ขาเทียมแบบเอ็กโซสเกเลตันที่ผู้ใช้ประกอบเอง (DIY) คือโครงสร้างรองรับกล้ามเนื้อขาส่วนล่างที่ผู้ใช้ประกอบขึ้นด้วยตนเอง โดยกลุ่มผู้สนใจงานฝีมือ นักประดิษฐ์ และผู้ชื่นชอบวิศวกรรม ซึ่งใช้วัสดุดิบพื้นฐาน เช่น โปรไฟล์อลูมิเนียม แผ่นเหล็ก ข้อต่อแบบบานพับ สปริงดึง และเข็มขัดรัดแบบปรับได้ แตกต่างจากเอ็กโซสเกเลตันเชิงพาณิชย์ที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงาน ซึ่งใช้ในงานฟื้นฟูสมรรถภาพหรืองานอุตสาหกรรม เอ็กโซสเกเลตันขาที่ผลิตขึ้นเองส่วนใหญ่ใช้การออกแบบเชิงกลแบบพาสซีฟ โดยไม่มีมอเตอร์ เซ็นเซอร์ หรือระบบแบตเตอรี่ แต่อาศัยหลักการคานเชิงกลและองค์ประกอบยืดหยุ่นเพื่อแบ่งเบาภาระที่เข่าและเอว ผู้ประดิษฐ์มักปรับความยาวขา ความกว้างของสะโพก และมุมการหมุนของข้อต่อให้สอดคล้องกับสัดส่วนร่างกายของตนเอง พร้อมออกแบบโครงสร้างจำกัดการเคลื่อนไหวเพื่อป้องกันไม่ให้ข้อต่องอเกินขอบเขตขณะย่อตัว ปีนเขา หรือยกของหนัก อุปกรณ์ที่ผลิตขึ้นเองเหล่านี้สามารถช่วยลดความเมื่อยล้าขณะเดินเป็นเวลานาน ปีนเขาขึ้นเนิน และยกของซ้ำๆ บ่อยครั้ง รวมทั้งใช้เป็นต้นแบบทดลองเพื่อเรียนรู้หลักกลศาสตร์ไบโอนิกส์ ความมั่นคงของโครงสร้าง และการออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ อย่างไรก็ตาม เอ็กโซสเกเลตันขาแบบ DIY ขาดการรับรองความปลอดภัยอย่างเป็นทางการ การสอบเทียบแรงโหลดอย่างแม่นยำ และกลไกป้องกันการล้ม หากเลือกวัสดุไม่เหมาะสมหรือมีข้อบกพร่องด้านโครงสร้าง อาจก่อให้เกิดการเสียดสีของข้อต่อ การหักของโครงสร้าง หรือการบาดเจ็บทางร่างกายซ้ำซ้อน ดังนั้น อุปกรณ์ประเภทนี้จึงเหมาะสำหรับการวิจัยเชิงเทคนิค การทดลองใช้งานส่วนบุคคล และสถานการณ์ที่ต้องการการช่วยเหลือในภาระงานเบา มากกว่าการใช้ในการฟื้นฟูสมรรถภาพทางการแพทย์หรือสภาพแวดล้อมการทำงานอุตสาหกรรมที่มีความเข้มข้นสูง