Samostatně sestavované exoskeletové nohy jsou mechanické podpůrné struktury pro dolní končetiny, které si doma sestavují nadšenci, zámečníci a inženýrská komunita z běžných surovin, jako jsou hliníkové profily, ocelové proužky, kloubové spoje, tažné pružiny a nastavitelné popruhy. Na rozdíl od komerčních napájených rehabilitačních nebo průmyslových exoskeletů většina domácích exoskeletových nohou využívá pasivní mechanický návrh bez motorů, senzorů či bateriových systémů a spoléhá na mechanický pákový účinek a pružné komponenty k rozložení zátěže na kolena a boky. Zámečníci obvykle upravují délku nohou, šířku boků a úhly rotace kloubů podle své tělesné velikosti a navrhují omezení pohybu, aby zabránili přílišnému ohnutí při dřepu, lezení nebo zvedání těžkých břemen. Tyto domácí zařízení mohou zmírnit únavu při dlouhém chůzi, stoupání do kopce a častém zvedání břemen a slouží jako experimentální prototypy pro studium biomechaniky, statické stability a ergonomického návrhu. Exoskeletové nohy sestavené doma však nemají oficiální bezpečnostní certifikaci, přesnou kalibraci zátěže ani mechanismy ochrany proti pádu. Nevhodný výběr materiálů nebo konstrukční nedostatky mohou vést ke zranění kloubů, lomu konstrukce nebo sekundárnímu fyzickému poškození. Proto jsou tyto zařízení vhodnější pro technický výzkum, osobní zkoušky a scénáře s malou zátěží než pro lékařskou rehabilitaci nebo náročné průmyslové pracovní prostředí.