Il-baħar tal-eksoskeleton li jinbnu b’idejn huma strutturi mekkaniċi ta’ apjoġu għall-arti inferjuri li jinbnu b’idejn il-mexxejja, il-mexxejja u l-entużjażti tal-inġinerija b’materjali ġenerali bħall-profilijiet tal-alluminju, iż-żejjed ta’ ħadid, il-biżzerijiet, iż-żnjienet ta’ tensjoni u l-beltijiet ajustabbli. Differenti mis-sistemi kommerċjali tal-eksoskeleton li jippermettu r-risħa jew li jintużaw fl-industrija, il-biżżejjed ta’ dawn il-baħar tal-eksoskeleton għall-arti inferjuri jirrappreżentaw id-disinn mekkaniċi passiv li ma jkollux motturi, sensuri jew sistemi ta’ bażi, u jiddependu fuq il-lever mekkaniċi u l-kumpunenti elastiku biex jiqsmu l-ħsara fuq il-għutajn u l-wiżna. Il-mexxejja ġeneralment jadjustjaw it-tul tal-arti, il-wisa’ tal-ħaġra u l-angoli tar-rotazzjoni tal-biżzerija skont id-dimensjonijiet personali tat-tul, u jiddisjgnaw strutturi limiti biex jipprevenu t-tibdil eċessiv matul il-ġewwa, is-salita jew it-tħaddim ta’ oġġetti ħażini. Dawn il-baħar li jinbnu b’idejn jista’ jneħħi t-ta’ f’ħames it-tul, il-ma’ fuq il-blat u l-kompiti li jinvolvu t-tħaddim frekwenti ta’ oġġetti ħażini, u jistgħu jiservu bħala prototipi sperimentali biex jiġu imparati l-mekkanika bionika, l-istabbiltà strutturali u d-disinn ergonomin. Madankollu, il-baħar tal-eksoskeleton għall-arti li jinbnu b’idejn ma jkollux ċertifikazzjoni uffiċjali tas-sigurtà, kalibrazzjoni preċiża tal-ħsara jew mekkaniżmi ta’ protezzjoni kontra l-bajja. L-issegwiel tal-materjal sbieħ jew il-defetti strutturali jistgħu jwasslu għall-irritazzjoni tal-biżzerija, il-frattura strutturali jew il-ferita fiżika sekondarja. Għalhekk, huma aktar adatti għall-riċerka teknika, l-użu persunali ta’ prova u l-iskenarji ta’ appoġġ b’ħsara baxxa minn nobbta medika jew ambjenti ta’ ħidma industrijali b’intensità għolja.