Kaki eksoskeleton DIY adalah struktur sokongan mekanikal anggota bawah yang dibina sendiri oleh penggemar, pembuat, dan peminat kejuruteraan dengan bahan mentah biasa seperti profil aluminium, jalur keluli, sambungan berengsel, spring tegangan, dan tali ikat boleh laras. Berbeza daripada eksoskeleton komersial bertenaga untuk pemulihan atau industri, kebanyakan eksoskeleton kaki buatan sendiri menggunakan rekabentuk mekanikal pasif tanpa motor, sensor atau sistem bateri, bergantung kepada daya tuas mekanikal dan komponen elastik untuk berkongsi beban pada lutut dan pinggang. Pembuat biasanya melaraskan panjang kaki, lebar pinggul dan sudut putaran sendi mengikut saiz badan peribadi, serta mereka bentuk struktur had untuk mengelakkan kelengkungan berlebihan semasa mendekam, memanjat atau membawa beban berat. Peranti buatan sendiri ini dapat mengurangkan keletihan semasa berjalan jauh, mendaki bukit dan menjalankan tugas mengangkat berulang kali, serta berfungsi sebagai prototip eksperimen untuk mempelajari mekanik bioinspirasi, kestabilan struktur dan rekabentuk ergonomik. Namun, eksoskeleton kaki DIY tidak mempunyai sijil keselamatan rasmi, kalibrasi beban yang tepat dan mekanisme perlindungan terhadap jatuhan. Pemilihan bahan yang tidak sesuai atau kecacatan struktur boleh menyebabkan kerosakan sendi, pecah struktur atau kecederaan fizikal sekunder. Oleh itu, peranti ini lebih sesuai untuk penyelidikan teknikal, penggunaan percubaan peribadi dan senario bantuan beban rendah berbanding untuk pemulihan perubatan atau persekitaran kerja industri berintensiti tinggi.