Gambele exoschelet DIY sunt structuri mecanice de susținere a membrilor inferioari, asamblate individual de pasionați, creatori și entuziaști ai ingineriei, folosind materiale brute comune, cum ar fi profile din aluminiu, benzi din oțel, articulații cu balamale, arcuri de întindere și centuri reglabile. Spre deosebire de exoscheletele comerciale acționate electric, destinate reabilitării sau utilizării industriale, majoritatea exoscheletelor pentru membrele inferioare realizate în casă adoptă un design mecanic pasiv, fără motoare, senzori sau sisteme cu baterii, bazându-se pe pârghii mecanice și componente elastice pentru distribuirea sarcinii către genunchi și zona lombară. Creatorii ajustează, de obicei, lungimea picioarelor, lățimea șoldurilor și unghiurile de rotație ale articulațiilor în funcție de dimensiunile corporale individuale, proiectând structuri limitatoare pentru a preveni îndoirea excesivă în timpul ghemuirii, urcării pe pantă sau transportului de greutăți mari. Aceste dispozitive realizate în casă pot reduce obosirea în timpul mersului prelungit, al escaladării pe pante și al ridicării frecvente a greutăților, servind, în același timp, ca prototipuri experimentale pentru studiul mecanicii bionice, al stabilității structurale și al proiectării ergonomice. Totuși, exoscheletele DIY pentru membrele inferioare nu beneficiază de certificare oficială de siguranță, calibrare precisă a sarcinii sau mecanisme de protecție împotriva căderilor. O selecție incorectă a materialelor sau defecte structurale pot duce la uzură articulară, rupere structurală sau leziuni fizice secundare. Prin urmare, acestea sunt mai potrivite pentru cercetarea tehnică, utilizarea individuală experimentală și scenarii auxiliare cu sarcini reduse, decât pentru reabilitare medicală sau medii de lucru industriale cu intensitate ridicată.