רגליים אקסוסקלטליות ליצירת עצמית הן מבנים מכניים לתמיכה באיברי התחתונים שמיוצרים על ידי חובבים, יוצרי תוכן ואנשי הנדסה enthousiasts מחומרים גולמיים נפוצים כגון פרופילים מאלומיניום, סרטים מפלדה, צירים, קפיצי מתיחה ורצועות תקישה ניתנות להתאמה. בניגוד לאקסוסקלטים מסחריים המונעים במנוע לשיקום או ליישומים תעשייתיים, רוב האקסוסקלטים הביתיים לרגליים משתמשים בעיצוב מכני פסיבי ללא מנועים, חיישנים או מערכות סוללות, ומסתמכים על זרועות מכאניות ורכיבים אלסטיים כדי לחלק את העומסים על הברכיים והמותניים. היוצרים בדרך כלל מותאמים את אורך הרגליים, רוחב האגן וזווית הסיבוב של המפרקים בהתאם לגודל הגוף האישי, ומפתחים מבנים מגבילים למניעת כיפוף יתר בעת ישיבה, טיפוס או נשיאת עומסים כבדים. ציוד זה הביתי יכול להקל על עייפות במהלך הליכה ממושכת, הליכה במורדות בעלייה ומשימות נשיאה חוזרות; והוא משמש גם כפרוטוטיפ ניסיוני ללימוד מכניקה ביונית, יציבות מבנית ועיצוב ארגונומי. עם זאת, לאקסוסקלטים DIY לרגליים אין אישור בטיחות רשמי, קליברציה מדויקת של עומסים ולא מנגנוני הגנה מפני נפילות. בחירת חומר לא מתאימה או פגמים מבניים עלולים לגרום לפגעי מפרקים, קריסת מבנה או פגיעה גופנית שניונית. לפיכך, הם מתאימים יותר למחקר טכני, שימוש ניסיוני אישי ולמצבים בהם נדרשת תמיכה בעומסים קטנים, ולא לשיקום רפואי או לסביבות עבודה תעשייתיות בעומסים גבוהים.