DIY-eksokelekon jalkaosat ovat harrastajien, tekijöiden ja insinööriharrastajien itse kokoonpanemia alaraajojen mekaanisia tukirakenteita, jotka on rakennettu yleisesti saatavilla olevista raaka-aineista, kuten alumiiniprofiileista, teräslevyistä, nivelliitoksista, jännitysjoukista ja säädettävistä kiinnitysliivien nauhoista. Erilaiset kuin kaupallisesti saatavat moottoroidut kuntoutus- tai teollisuuseksokelekot, useimmat kotitekoiset jalkaeksokelekot perustuvat passiiviseen mekaaniseen suunnitteluun ilman moottoreita, antureita tai akkuja, ja ne luottavat mekaaniseen vipuvaikutukseen ja joustaviin komponentteihin polvien ja vyötärön kuorman jakamiseen. Tekijät säätävät yleensä jalkojen pituutta, lantion leveyttä ja nivelten kiertokulmia henkilökohtaisen kehon mittojen mukaan ja suunnittelevat rajoitusmekanismit estämään liiallista taipumista esimerkiksi istumalla, nousemalla tai raskaiden kuormien kantamisen aikana. Nämä kotitekoiset laitteet voivat vähentää väsymystä pitkän kävelyn, ylämäkeen nousun ja usein toistuvien nostotehtävien aikana sekä toimia kokeellisina prototyyppeinä bionisen mekaniikan, rakenteellisen vakauden ja ergonomisen suunnittelun opiskeluun. DIY-jalkaeksokelekoilla puuttuu kuitenkin virallinen turvallisuussertifiointi, tarkka kuorman kalibrointi ja kaatumissuojamekanismit. Epäasianmukainen materiaalin valinta tai rakenteelliset puutteet voivat johtaa nivelten kulumaan, rakenteelliseen murtumiseen tai toissijaiseen fyysiseen vammaantumiseen. Siksi ne ovat sopivampia tekniselle tutkimukselle, henkilökohtaiselle kokeilukäytölle ja pienkuormaisiin apukäyttötilanteisiin kuin lääketieteelliseen kuntoutukseen tai korkean intensiteetin teollisuustyöympäristöihin.