أرجل الهيكل الخارجي ذاتي التجميع هي هياكل داعمة ميكانيكية للطرف السفلي يتم تجميعها ذاتيًّا من قِبل الهواة والصناع والمهتمين بالهندسة، وذلك باستخدام مواد خام شائعة مثل ملفات الألومنيوم، والشرائط الفولاذية، والمفاصل المفصلية، والزنبركات المشدودة، وأحزمة الربط القابلة للضبط. وتختلف هذه الأرجل عن أجهزة الهيكل الخارجي التجارية المزودة بطاقة كهربائية والمُستخدمة في إعادة التأهيل أو في البيئات الصناعية، إذ تعتمد معظم أجهزة الهيكل الخارجي المنزلية المخصصة للأرجل على تصميم ميكانيكي سلبي لا يتضمّن محركات أو مستشعرات أو أنظمة بطاريات، وتعتمد بدلًا من ذلك على الرافعات الميكانيكية والمكونات المرنة لتوزيع الأحمال على الركبتين والخصر. ويقوم المصمّمون عادةً بضبط طول الساق وعرض الورك وزوايا دوران المفاصل وفقًا لمقاس الجسم الشخصي، مع تصميم هياكل تحديدية تمنع الانثناء الزائد أثناء القرفصاء أو التسلّق أو حمل الأحمال الثقيلة. ويمكن لهذه الأجهزة المصنوعة يدويًّا تخفيف الإرهاق أثناء المشي لفترات طويلة أو صعود المنحدرات أو رفع الأوزان بشكل متكرر، كما يمكن استخدامها كنماذج تجريبية لدراسة الميكانيكا الحيوية والثبات الهيكلي وتصميم الأجهزة وفق مبادئ علم تقويم العظام. ومع ذلك، فإن أجهزة الهيكل الخارجي المنزلية المخصصة للأرجل تفتقر إلى شهادات السلامة الرسمية، والمعايرة الدقيقة للأحمال، وآليات الحماية من السقوط. وقد يؤدي اختيار المواد غير المناسبة أو وجود عيوب هيكلية إلى احتكاك المفاصل أو انكسار الهيكل أو إصابات جسدية ثانوية. ولذلك فهي أكثر ملاءمةً لأغراض البحث التقني والاستخدام الشخصي التجريبي وسيناريوهات المساعدة ذات الأحمال الخفيفة، وليس لأغراض إعادة التأهيل الطبية أو البيئات الصناعية التي تتطلب أداءً عالي الكثافة.