„Do-it-yourself“ (DIY) ekzoskeleto kojos yra savarankiškai surinktos apatinių galūnių mechaninės paramos konstrukcijos, kurias sukuria mėgėjai, žmonės, besidomintys technika, ir inžinerijos entuziastai naudodami įprastas žaliavas, pvz., aliuminio profilius, plieno juostas, šarnyrinius jungtis, tempimo spyruokles ir reguliuojamus pritvirtinimo diržus. Skirtingai nuo komercinių varomųjų reabilitacinės ar pramoninės paskirties ekzoskeletų, dauguma patobulintų kojų ekzoskeletų naudoja neaktyvią mechaninę konstrukciją be variklių, jutiklių ar akumuliatorių sistemų, remdamiesi mechanine jėgos perdavimo sistema ir tampriaisiais elementais, kad būtų sumažinta apkrova kelio ir juosmens srityse. Kūrėjai dažnai pritaiko kojų ilgį, klubų plotį ir sąnarių pasukimo kampus pagal savo kūno matmenis, taip pat projektuoja ribojančiąsias konstrukcijas, kad būtų užkirstas kelias per dideliam lenkimuisi, atliekant sėdimąją poziciją, lipant į kalną ar nešant sunkius krovinius. Šios patobulintos priemonės gali palengvinti nuovargį ilgai vaikštant, lipant į kalną ir dažnai pakeliant sunkius daiktus, o taip pat tarnauti kaip eksperimentiniai prototipai, skirti mokytis biominės mechanikos, konstrukcinės stabilumo ir ergonomiško dizaino principų. Tačiau „do-it-yourself“ kojų ekzoskeletai neturi oficialaus saugos sertifikavimo, tikslaus apkrovos kalibravimo ir nuo kritimo apsaugos mechanizmų. Netinkamas medžiagų pasirinkimas arba konstrukciniai trūkumai gali sukelti sąnarių susidėvėjimą, konstrukcijos lūžimą ar antrines fizinio sužalojimo rizikas. Todėl šios priemonės labiau tinka techniniam tyrimui, asmeniniam bandymui ir mažos apkrovos pagalbinėms situacijoms, o ne medicininei reabilitacijai ar intensyviems pramoniniams darbo aplinkos reikalavimams.