DIY էքսոսկելետային վերջույթները ինքնահավաքվող ստորին վերջույթների մեխանիկական աջակցման կառուցվածքներ են, որոնք ստեղծվում են սիրողական մակարդակով՝ հոբբիստների, ստեղծողների և ճարտարագիտական հետաքրքրություն ունեցողների կողմից՝ օգտագործելով սովորական հում նյութեր, ինչպես օրինակ՝ ալյումինե պրոֆիլներ, երկաթե շերտեր, միացման հանգույցներ, ձգման զսպանակներ և կարգավորվող կապող գոտիներ: Այս ինքնասարքավորումները տարբերվում են առևտրային էլեկտրաշարժիչով աշխատող վերականգնողական կամ արդյունաբերական էքսոսկելետներից, քանի որ մեծամասամբ ինքնասարքավորված վերջույթների դեպքում օգտագործվում է պասիվ մեխանիկական դիզայն՝ առանց շարժիչների, սենսորների կամ մարտկոցային համակարգերի, իսկ ծանրաբեռնվածության բաշխումը ծնկերի և մեջքի վրա իրականացվում է մեխանիկական լծավորման և էլաստիկ բաղադրիչների միջոցով: Ստեղծողները սովորաբար հարմարեցնում են վերջույթների երկարությունը, ազդրերի լայնությունը և հանգույցների պտտման անկյունները՝ համապատասխանեցնելով իրենց մարմնի չափսերին, ինչպես նաև նախագծում են սահմանային կառուցվածքներ՝ խուսափելու համար ծուլության, բարձրանալու կամ ծանր բեռներ տեղափոխելիս ավելցուկային ծալումից: Այս ինքնասարքավորված սարքերը կարող են թեթևացնել հոգնածությունը երկար քայլելիս, բարձրանալիս բլուրներ և հաճախակի բեռներ բարձրացնելիս, ինչպես նաև ծառայել որպես փորձարարական նախատիպեր՝ բիոնիկ մեխանիկայի, կառուցվածքային կայունության և էրգոնոմիկ դիզայնի ուսումնասիրման համար: Սակայն DIY վերջույթների էքսոսկելետները չեն ունենում պաշտոնական անվտանգության սերտիֆիկացիա, ճշգրիտ բեռնվածության կալիբրման և ընկնելուց պաշտպանելու մեխանիզմներ: Նյութերի սխալ ընտրությունը կամ կառուցվածքային թերությունները կարող են հանգեցնել հանգույցների մաշվածության, կառուցվածքի ճեղքվելու կամ երկրորդային ֆիզիկական վնասվածքների: Հետևաբար, դրանք ավելի հարմար են տեխնիկական հետազոտությունների, անձնական փորձարկման և փոքր բեռնվածության աջակցության իրավիճակների համար, քան բժշկական վերականգնման կամ բարձր ինտենսիվության արդյունաբերական աշխատանքային միջավայրերի համար: