DIY-exoskeletben er selvmonterede mekaniske understøtningsstrukturer til nedre lemmer, som bygges af amatører, håndværkere og ingeniørinteresserede ved hjælp af almindelige råmaterialer såsom aluminiumsprofiler, stålbånd, hængsler, trækfjedre og justerbare fastgørelsesbælter. I modsætning til kommercielle motoriserede rehabiliterings- eller industrielle exoskeletter er de fleste hjemmelavede benexoskeletter passivt mekanisk design uden motorer, sensorer eller batterisystemer og udnytter i stedet mekanisk hevelav og elastiske komponenter til at reducere belastningen på knæ og talje. Håndværkerne justerer normalt benlængden, hoftens bredde og drejningsvinklen for leddene i henhold til deres egen kropsstørrelse og designer begrænsningsstrukturer for at forhindre overbøjning under squats, klatring eller bæring af tunge laster. Disse hjemmelavede enheder kan mindske træthed under langvarig gang, opadgående vandring og hyppig løftning af tungt gods samt fungere som eksperimentelle prototyper til læring af biomimetisk mekanik, strukturel stabilitet og ergonomisk design. DIY-benexoskeletter mangler dog officiel sikkerhedscertificering, præcis belastningskalibrering og mekanismer til faldforebyggelse. Forkert valg af materiale eller konstruktionsmæssige mangler kan føre til leddets slid, strukturel brud eller sekundære fysiske skader. Derfor er de mere velegnede til teknisk forskning, personlig prøvebrug og scenarier med lette laster end til medicinsk rehabilitering eller industrielle arbejdsmiljøer med høj intensitet.