Samodzielnie montowane egzoszkielety do nóg to samozbudowane mechaniczne konstrukcje wspierające kończyny dolne, tworzone przez hobbystów, entuzjastów DIY oraz pasjonatów inżynierii z powszechnie dostępnych materiałów surowych, takich jak profile aluminiowe, paski stalowe, zawiasy, sprężyny rozciągane oraz regulowane paski mocujące. W przeciwieństwie do komercyjnych napędzanych egzoszkieletów stosowanych w rehabilitacji lub przemyśle, większość domowych egzoszkieletów do nóg opiera się na pasywnym projekcie mechanicznym bez silników, czujników czy systemów bateryjnych, wykorzystując dźwignie mechaniczne i elementy sprężyste do rozdziału obciążenia działającego na kolana i kręgosłup. Twórcy zwykle dostosowują długość nóg, szerokość bioder oraz kąty obrotu stawów do własnych wymiarów ciała, projektując ograniczniki ruchu zapobiegające nadmiernemu zgięciu podczas przysiadu, wspinaczki lub przenoszenia ciężkich ładunków. Takie domowe urządzenia mogą zmniejszać zmęczenie podczas długich spacerów, wchodzenia pod górę oraz częstego podnoszenia ciężarów, a także stanowić prototypy badawcze służące poznaniu mechaniki bionicznej, stateczności konstrukcyjnej i ergonomii projektowania. Jednak samodzielnie wykonane egzoszkielety do nóg nie posiadają oficjalnej certyfikacji bezpieczeństwa, precyzyjnej kalibracji obciążenia ani mechanizmów zabezpieczających przed upadkiem. Nieodpowiedni dobór materiałów lub wady konstrukcyjne mogą prowadzić do ścierania się stawów, pęknięcia konstrukcji lub wtórnych urazów fizycznych. Dlatego są one bardziej odpowiednie do celów badań technicznych, indywidualnych prób użytkowych oraz scenariuszy pomocniczych przy niewielkich obciążeniach niż do zastosowań medycznych w rehabilitacji lub intensywnych środowisk przemysłowych.