Екзоскелет — це носимий електромеханічний допоміжний пристрій, що поєднує біонічні механічні структури, сенсорні технології та інтелектуальні системи керування; його широко застосовують у галузях промислового охорони праці та медичної реабілітації. Зазвичай екзоскелети поділяють на пасивні та активні (з приводом). Пасивні екзоскелети виготовлені з легких високоміцних матеріалів, таких як вуглецеве волокно та авіаційний алюміній, і спираються на пружні конструкції для розподілу навантаження на поперек, спину та плечі під час частого піднімання вантажів, нахилів та тривалого стояння. Вони ефективно зменшують м’язову втомлюваність і значно знижують ризик професійних травм у логістиці, будівництві та машинобудуванні. Активні екзоскелети оснащені точними датчиками та сервоприводами, що дозволяють у реальному часі виявляти наміри руху користувача й надавати стабільний допоміжний обертальний момент. Вони допомагають пацієнтам з параплегією, геміплегією та слабкістю нижніх кінцівок виконувати стояння, ходьбу та тренування ходи, запобігаючи атрофії м’язів та контрактурам суглобів, спричиненим тривалим перебуванням у інвалідному візку. Більшість екзоскелетів підтримують регулювання розмірів у кількох вимірах і оснащені функціями безпеки, зокрема аварійним зупиненням та захистом від падінь. З постійною технологічною оптимізацією та комерційним поширенням екзоскелети стали необхідним інтелектуальним обладнанням для забезпечення здоров’я працівників та допомоги особам з порушеннями рухової активності у відновленні здатності до самостійного обслуговування.
