エクソスケルトンとは、バイオニクス機械構造、センシング技術、およびインテリジェント制御システムを組み合わせた装着可能な電気機械式補助装置であり、産業労働保護および医療リハビリテーション分野で広く活用されています。一般的には、パッシブ型とパワード型の2種類に分けられます。パッシブ型エクソスケルトンは、カーボンファイバーおよび航空用アルミニウムなどの軽量かつ高強度の素材を採用し、弾性構造に依存して、頻繁な荷物持ち上げ・屈曲動作・長時間の立ち作業時に腰・背中・肩にかかる負荷を分散させます。これにより筋肉疲労が効果的に軽減され、物流・建設・製造業における職業性筋骨格障害の発生率が大幅に低減されます。パワード型エクソスケルトンは、高精度センサおよびサーボ駆動モジュールを搭載しており、装着者の動作意図をリアルタイムで検出し、安定した補助トルクを出力します。脊髄損傷による下半身麻痺、片麻痺、下肢筋力低下を有する患者の立位・歩行・歩行訓練を支援し、長期的な車椅子使用に起因する廃用性筋萎縮および関節拘縮を予防します。ほとんどのエクソスケルトンは多方向サイズ調整に対応しており、緊急停止機能や転倒防止機能などの安全機能も備えています。技術の継続的な最適化および商用普及が進む中、エクソスケルトンは、作業者の健康を守るための不可欠なスマート機器であり、移動機能に制限のある人々が自立生活能力を回復するための重要な支援機器となっています。
