Un exosquelette est un dispositif électromécanique portatif, combinant des structures mécaniques biomimétiques, des technologies de détection et des systèmes de commande intelligents. Il est largement utilisé dans les domaines de la protection du travail industriel et de la rééducation médicale. Il se divise généralement en deux catégories : passifs et motorisés. Les exosquelettes passifs sont fabriqués à partir de matériaux légers et ultra-résistants, tels que la fibre de carbone et l’aluminium aéronautique, et reposent sur des structures élastiques pour répartir la charge supportée par le bas du dos, le dos et les épaules lors de travaux impliquant des levées fréquentes, des flexions répétées ou une station debout prolongée. Ils soulagent efficacement la fatigue musculaire et réduisent considérablement l’incidence des troubles musculo-squelettiques professionnels dans les secteurs de la logistique, de la construction et de la fabrication. Les exosquelettes motorisés sont équipés de capteurs de haute précision et de modules d’entraînement à servomoteur, capables de détecter en temps réel les intentions de mouvement de l’utilisateur et de fournir un couple d’assistance stable. Ils permettent aux patients atteints de paraplégie, d’hémiplégie ou de faiblesse des membres inférieurs d’effectuer des exercices de station debout, de marche et de rééducation de la démarche, prévenant ainsi l’atrophie musculaire et les contractures articulaires liées à une utilisation prolongée du fauteuil roulant. La plupart des exosquelettes offrent un réglage multidimensionnel des dimensions et intègrent des fonctions de sécurité telles que l’arrêt d’urgence et la protection contre les chutes. Grâce à l’optimisation continue des technologies et à leur diffusion commerciale croissante, les exosquelettes sont devenus des équipements intelligents essentiels pour protéger la santé des travailleurs et aider les personnes souffrant de déficiences motrices à recouvrer leur autonomie.