اسکلت خارجی دستگاهی قابل پوشیدن، الکترومکانیکی و کمکی است که ترکیبی از ساختارهای مکانیکی بیونیک، فناوری حسگری و سیستمهای کنترل هوشمند را تشکیل میدهد و بهطور گسترده در زمینههای حفاظت شغلی صنعتی و توانبخشی پزشکی به کار میرود. این دستگاهها عموماً به دو نوع غیرفعال و محرک تقسیم میشوند. اسکلتهای خارجی غیرفعال از مواد سبکوزن و با مقاومت بالا مانند فیبر کربن و آلومینیوم هواپیمایی ساخته میشوند و با استفاده از ساختارهای کشسان، فشار ناشی از بلند کردن مکرر، خمشدن و ایستادن طولانیمدت را بر روی کمر، پشت و شانهها توزیع میکنند. این اسکلتها بهطور مؤثری از خستگی عضلانی کاسته و بروز آسیبهای شغلی را در صنایع لجستیک، ساختمانسازی و تولید بهطور قابل توجهی کاهش میدهند. اسکلتهای خارجی محرک مجهز به حسگرهای دقیق و ماژولهای محرک سروو هستند که قادرند قصد حرکتی فرد را در زمان واقعی تشخیص داده و گشتاور کمکی پایداری را تولید کنند. این دستگاهها به بیماران مبتلا به فلج نیمهبدنی، فلج نیمهطرفی و ضعف اندام تحتانی کمک میکنند تا ایستادن، راهرفتن و تمرین الگوی راهرفتن را انجام دهند و از آتروفی عضلانی ناشی از عدم استفاده و انقباض مفاصل ناشی از استفاده طولانیمدت از صندلی چرخدار جلوگیری میکنند. اکثر اسکلتهای خارجی قابلیت تنظیم در ابعاد چندبعدی را دارند و مجهز به قابلیتهای ایمنی از جمله توقف اضطراری و محافظت در برابر سقوط هستند. با بهبود مستمر فناوری و گسترش تجاریسازی، اسکلتهای خارجی به تجهیزات هوشمند ضروری برای حفاظت از سلامت کارگران و کمک به افراد دارای ناتوانی حرکتی در بازیابی تواناییهای خودمراقبتی تبدیل شدهاند.
