Is é an t-éagóiríneach struchtúr leictreomechanach a úsáidtear ar an gcorp, a chomhcheanglaíonn struchtúir biónacha meicniúla, teicneolaíocht shensóireachta agus córais smachta intleachtúla. Tá sé i bhfeidhm go forleathan sa ghairdheoiríochta i ndomhan an tionsaí agus sa réimse leigheas an athallaithe. Is féidir é a roinnt i gceann pasiúnda agus ceann cumhachtaithe. Úsáideann na h-éagóiríneacha pasiúnda mórlíon de mhatéirialaí éadrom ach láidre mar shampla carbaonfíor agus alumainiam aerphoirt, agus tá siad bunaithe ar struchtúir shaineolach chun an brú a roinneadh ar an mbuaille, ar an mbróg agus ar na haghaidh le linn uaslódáil, ag cuaigh agus ag stánadh fada. Léiríonn siad go héifeachtach an tuirse as na haeríochtaí agus laghdaíonn siad go mór an dóigh a dtarlaíonn stráins oibre i ndomhain an logaistíochta, an tógála agus an mhonaraithe. Tá na h-éagóiríneacha cumhachtaithe curtha in eagar le sensóirí cruinn agus le modúil thiomána seirbhe, agus is féidir leo intinn an úsáideora a aithint i rith amháin agus torc cabhrach a thabhairt. Cabhraíonn siad le h-oibrithe a bhfuil paraplegia, hemiplegia nó lagú sa chúlchosaí le seasamh, ag siúl agus le h-oiliúint na gcos, agus cuireann siad bac ar atrofí na n-aeríochtaí agus ar chontractúr na n-uisce a chruthaítear trí úsáid fhad den rollchair. Tacaíonn an chuid is mó de na h-éagóiríneacha le comhéadan iolachta agus tá feidhmeanna slándála ann lena n-áirítear an stopadh éigeandála agus an cosaint in aghaidh an titim. Leis an bhfoirmiú teicneolaíoch leanúnach agus leis an bpobuláriú tráchtála, tá na h-éagóiríneacha tar éis dul ina gcur chuige intleachtúil riachtanach chun sláinte na n-oibrithe a chosaint agus chun cabhrú le grúpaí a bhfuil triail acu le gluaiseacht an féiniúlacht a athbhunú.