Ekzoskeletas – tai nešiojamas elektromechaninis pagalbinis įrenginys, sujungiantis bioinžinerinius mechaninius konstrukcijų elementus, jutiklių technologiją ir išmaniąsias valdymo sistemas. Jis plačiai naudojamas pramonės darbo apsaugos ir medicinos reabilitacijos srityse. Paprastai ekzoskeletai skirstomi į pasyviuosius ir aktyviuosius tipus. Pasyvieji ekzoskeletai pagaminti iš lengvų, tačiau labai stiprių medžiagų, tokių kaip anglies pluoštas ir aviacinis aliuminis, ir remiasi tampriomis konstrukcijomis, kurios padeda išsklaidyti slėgį, veikiantį juosmenį, nugarą ir pečius, atliekant dažnus kėlimus, lenkimus ir ilgai stovint. Tai efektyviai sumažina raumenų nuovargį ir žymiai sumažina profesinės raumenų įtempimo riziką logistikos, statybos ir gamybos pramonėje. Aktyvieji ekzoskeletai aprūpinti tiksliais jutikliais ir servomechanizmų varikliais, kurie gali realiuoju laiku užfiksuoti dėvėtojo judėjimo ketinimus ir pateikti stabilų pagalbinį sukimo momentą. Jie padeda pacientams, sergantiems paralyžiumi, hemiparalyžiumi arba turintiems silpnas apatinės kūno dalies raumenis, atlikti stačios padėties užimdymą, vaikščioti ir eisenos mokymą, taip užkertant kelią neveiklos dėl ilgojo vežimėlio naudojimo sukeltam raumenų atrofijai ir sąnarių susitraukimui. Dauguma ekzoskeletų palaiko daugiamačius dydžio reguliavimus ir yra aprūpinti saugos funkcijomis, tokiais kaip avarinis sustabdymas ir nuvirtimo apsauga. Nuolat tobulėjant technologijoms ir plėšiantis komercinei populiarizacijai, ekzoskeletai tapo būtinais išmaniųjų įrenginių priemonėmis darbuotojų sveikatos apsaugai ir judėjimo negalią turinčių asmenų savarankiškumo atstatymui.
