Um exoesqueleto é um dispositivo auxiliar eletromecânico vestível que combina estruturas mecânicas bioinspiradas, tecnologia de sensores e sistemas inteligentes de controle, amplamente aplicado nos campos de proteção laboral industrial e reabilitação médica. Geralmente, é dividido em dois tipos: passivo e motorizado. Os exoesqueletos passivos utilizam materiais leves e de alta resistência, como fibra de carbono e alumínio aeronáutico, e contam com estruturas elásticas para compartilhar a pressão exercida sobre a cintura, as costas e os ombros durante atividades que envolvem levantamento frequente, flexão e permanência prolongada em pé. Eles aliviam eficazmente a fadiga muscular e reduzem significativamente a incidência de lesões ocupacionais nas indústrias de logística, construção e manufatura. Os exoesqueletos motorizados são equipados com sensores de precisão e módulos de acionamento servo, capazes de captar, em tempo real, as intenções de movimento do usuário e gerar um torque auxiliar estável. Assim, auxiliam pacientes com paraplegia, hemiplegia e fraqueza dos membros inferiores a realizar atividades como ficar em pé, caminhar e treinamento da marcha, prevenindo a atrofia muscular por desuso e a contratura articular causadas pelo uso prolongado de cadeira de rodas. A maioria dos exoesqueletos permite ajuste dimensional em múltiplas direções e possui funções de segurança, como parada de emergência e proteção contra quedas. Com a otimização contínua da tecnologia e sua crescente popularização comercial, os exoesqueletos tornaram-se equipamentos inteligentes essenciais para proteger a saúde dos trabalhadores e ajudar grupos com mobilidade reduzida a recuperar sua capacidade de autocuidado.
