Roboty na rehabilitáciu: exoskelety s umelou inteligenciou pre klinickú a vonkajšiu rehabilitáciu

Rehabilitačné roboty sú inteligentné nositeľné exoskeletné systémy pre dolné končatiny, vyvinuté na pooperačnú rehabilitáciu, rehabilitáciu po hemiparéze, tréning dysfunkcie svalov dolných končatín a obnovu schopnosti chodiť v každodennom živote. Tieto rehabilitačné roboty sú zostavené z ľahkých ergonomických kompozitných rámov a pružných biomechanických kĺbových štruktúr, ktoré sa dokonale prispôsobujú pohybovým krivkám ľudskej nohy bez obmedzenia flexie, extenzie, predklonov a krokov potrebných pre rehabilitačný tréning. Vybavené senzormi na detekciu chôdze v reálnom čase s vysokou presnosťou a viacmódnymi prispôsobiteľnými servopohonnými systémami umožňujú tieto roboty simulovať štandardné fyziologické trajektórie chôdze, poskytovať stupňovanú pomocnú silu do bedrového a kolenného kĺbu podľa fyzického stavu používateľa a viesť pacientov pri absolvovaní štandardizovaného tréningu chôdze, stúpania a zostupu. Efektívne aktivujú atrofované svaly dolných končatín, korigujú abnormálne kompenzačné chôdze, znížia tlak na kĺby počas tréningu a urýchlia obnovu pohybovej funkcie u pacientov s poraneniami dolných končatín, následkami mŕtvice a degeneratívnou slabosťou dolných končatín. Štíhly sklápací dizajn umožňuje pohodlné umiestnenie v rehabilitačných oddeleniach aj domácich priestoroch, pričom stupeň ochrany IP54 proti prachu a rozstrekujúcej sa vode je vhodný pre vnútorné rehabilitačné miestnosti aj mierne vonkajšie tréningy chôdze. Úplne nastaviteľné mäkké obväzové popruhy s výplňou sa prispôsobia používateľom rôznej výšky a obvodu nôh, čím sa počas dlhých tréningových relácií predchádza treniu a stlačeniu. Spárované s tiššími, dlhodobo výdržnými odnímateľnými lítiovými batériami poskytujú roboty stabilnú celodennú rehabilitačnú podporu bez dodatočnej záťaže na telo. Inteligentné ovládacie panely s viacdotykovým ovládaním umožňujú lekárom prispôsobiť intenzitu a režimy tréningu tak, aby sa vyhovelo rozdielnym požiadavkám na rehabilitáciu v ranom, strednom a pokročilom štádiu zotavovania. Vestavné bezpečnostné moduly – ochrana pred preťažením, pomoc pri udržiavaní rovnováhy a núdzové zastavenie – zabraňujú pádom, natiahnutiam a sekundárnym poraneniam počas tréningu. Táto séria rehabilitačných robotov pre viaceré scenáre umožňuje synchronný pohyb človeka a stroja, zvyšuje pohodlie a bezpečnosť tréningu a poskytuje vedecky zdôvodnenú, systematickú pomoc pre klinickú lekársku rehabilitáciu aj každodennú domácu obnovu.