Rehabilitaciniai robotai: dirbtinio intelekto valdomi ekzoskeletai klinikiniam ir lauko atsistatymui

Rehabilitaciniai robotai – tai intelektualūs nešiojamieji apatinės kūno dalies ekzoskeletai, sukurti pooperaciniam atsistatymui, hemiplegijos rehabilitacijai, kojų raumenų funkcijos sutrikimų treniravimui ir kasdieninės vaikščiojimo gebėjimų atstatymui. Šie rehabilitaciniai robotai sukonstruoti iš lengvų, ergonomiškai suprojektuotų kompozitinių rėmų ir lankstaus biomiško sąnarių konstrukcijos, todėl puikiai pritaikyti žmogaus kojų judėjimo kreivėms, nesukurdami jokio varžymo lankstymo, ištiesimo, sėdimosi ir žingsnio judesių, kurie būtini atsistatymo treniravimui. Įrengti aukštos tikslumo realaus laiko žingsnio aptikimo jutikliais ir daugiarežiminiais reguliuojamais adaptaciniais servoriniais variklių sistemomis, šie robotai gali imituoti standartines fiziologines vaikščiojimo trajektorijas, išvesti klasifikuotą pagalbos galią į klubus ir kelius atsižvelgdami į vartotojo fizinę būklę bei vadovauti pacientams atliekant standartizuotą vaikščiojimą, kalnų įkylančio ir nuolynio treniravimą. Jie veiksmingai aktyvina atrofuotus kojų raumenis, taiso netinkamus kompensacinio vaikščiojimo būdus, sumažina sąnarių apkrovą treniravimo metu ir pagreitina motorinės funkcijos atstatymą pacientams, sergantiems apatinės kūno dalies traumomis, insulto pasekmėmis ir degeneraciniais kojų silpnumais. Supaprastinta suskleidžiama konstrukcija leidžia patogiai įrengti šiuos robotus rehabilitacinėse palatos ir namų aplinkoje, o IP54 apsaugos klasė nuo dulkių ir barksčių padaro juos tinkamus vidiniams rehabilitacinėms patalpoms ir švelniems lauko vaikščiojimo treniravimams. Visiškai reguliuojamos minkštos apklojos juostos pritaikomos įvairaus ūgio ir kojų apimties vartotojams, kad būtų išvengta trinties ir spaudimo ilgalaikiuose treniravimuose. Kartu su žemo triukšmo, ilgaamžiais atskiriamais litio baterijomis šie robotai suteikia stabilią visos dienos trukmės rehabilitacinę paramą be papildomo kūno naštos. Daugialypės lietimo valdymo plokštės leidžia gydytojams individualizuoti treniravimo intensyvumą ir režimus, tenkindami skirtingus reikalavimus, kylantys ankstyvosiose, vidutinėse ir vėlyvosiose atsistatymo stadijose. Įmontuotos perkrovos apsaugos, pusiausvyros paramos ir automatinio sustabdymo saugos sistemos neleidžia kritimų, išsitempimų ir antrinių traumų treniravimo metu. Šios daugiapaskaitinės rehabilitacinės robotų serijos užtikrina žmogaus ir mašinos sinchroninį judėjimą, pagerina treniravimo patogumą ir saugumą bei suteikia mokslinę, sistemingą paramą klinikinėje medicininėje rehabilitacijoje ir kasdieninėje namų aplinkoje vykstančiame atsistatymo procese.