Რეაბილიტაციური რობოტები: ხელოვნური ინტელექტით მართვადი ექსოსკელეტები კლინიკური და გარე რეაბილიტაციისთვის

Რეაბილიტაციური რობოტები არის ინტელექტუალური, ხელოვნური ძალის გამოყენებით შექმნილი ქვედა კიდურების ექსოსკელეტური სისტემები, რომლებიც შეიმუშავებულია პოსტოპერაციული აღდგენის, ჰემიპლეგიის რეაბილიტაციის, ფეხის კუნთების დარღვევის ტრენინგის და ყოვედღიური სიარულის უნარის აღდგენის მიზნით. მათ მსუბუქი, ერგონომიური კომპოზიტური საყრდენი და მოქნილი, ბიონიკური სახსრების სტრუქტურა აქვთ, რაც სრულყოფილად ესახება ადამიანის ფეხის მოძრაობის მრუდებს და არ შეზღუდავს აღდგენის ტრენინგის დროს სჭირდებაში მყოფ მოქნილობას, გაწელვას, ჩაჯდომას და ნაბიჯის გაკეთებას. მათ მაღალი სიზუსტის რეალური დროის გამოყენებით სიარულის აღმოჩენის სენსორები და მრავალრეჟიმიანი რეგულირებადი ადაპტური სერვო მოძრავები აქვთ, რომლებიც შეძლებენ სტანდარტული ფიზიოლოგიური სიარულის ტრაექტორიების სიმულაციას, მომხმარებლის ფიზიკური მდგომარეობის მიხედვით მხრისა და მხრის სახსრებში გრადირებული დამხმარე ძალის გამოყენებას და პაციენტების სტანდარტული სიარულის, აღმართზე და ჩამოსვლის ტრენინგის შესრულების მიმართ მიმართვას. ისინი ეფექტურად აქტივიზირებენ ატროფირებულ ფეხის კუნთებს, ასწორებენ აბნორმალურ კომპენსაციურ სიარულს, ამცირებენ სახსრებზე მოქმედებას ტრენინგის დროს და აჩარტებენ ქვედა კიდურების დაზიანებების, ინსულტის შედეგების და დეგენერაციური ფეხის სისუსტის მქონე პაციენტების მოძრაობის ფუნქციის აღდგენას. გამარტებული, გადასახლებელი დიზაინი საშუალებას აძლევს მათ მოსახერხებლად განთავსების რეაბილიტაციურ განყოფილებებში და სახლში, ხოლო IP54 დაცვის ხარისხი (მტვერგამძლე და წვეთგამძლე) შესაძლებლობას აძლევს მათ შიდა რეაბილიტაციური სივრცეებში და მსუბუქი გარე სიარულის ტრენინგის დროს გამოყენებას. სრულად რეგულირებადი ხელოვნური სახურავის მოხვევის სტრაპები ადაპტირდება სხვადასხვა სიმაღლის და ფეხის წრეწირის მქონე მომხმარებლებზე, რათა გამორიცხოს ხანგრძლივი ტრენინგის დროს ხახუნი და წნევა. დაბალი ხმაურის მქონე, გრძელვადიანი და გამოსაყვანი ლითიუმ-იონური ბატარეების გამოყენებით რობოტები სტაბილურ მთელდღიან რეაბილიტაციურ დახმარებას აძლევენ დამატებითი სხეულის ტვირთის გარეშე. მრავალდახლოების ინტელექტუალური მართვის პანელები ეხმარება ექიმებს ტრენინგის ინტენსივობისა და რეჟიმების ინდივიდუალურად მორგებას, რათა დაკმაყოფილდეს აღდგენის ადრეული, შუალედური და გვიანდელი ეტაპების განსხვავებული რეაბილიტაციური მოთხოვნილებები. შემონახული გადატვირთვის დაცვის, ბალანსის დახმარების და ავარიური გაჩერების უსაფრთხოების მოდულები თავიდან აიცილებენ ვარცხნის, გამოხვევის და მეორადი დაზიანებების რისკს ტრენინგის დროს. ამ რობოტების სერია მრავალსცენარიანი რეაბილიტაციის შესაძლებლობას აძლევს, რაც ადამიანისა და მანქანის ერთდროული მოძრაობის სინქრონიზაციას უზრუნველყოფს, ტრენინგის კომფორტსა და უსაფრთხოებას აუმჯობესებს და კლინიკური მედიცინის რეაბილიტაციის და სახლში ყოვედღიური აღდგენის მიზნით მეცნიერულ და სისტემურ დამხმარე მხარდაჭერობას აძლევს.