Վերականգնման ռոբոտներ. ԱՐԾ-ով վերահսկվող էքսոսկելետներ կլինիկական և արտաշենային վերականգնման համար

Վերականգնման ռոբոտները ինտելեկտուալ հագցվող ստորին վերջույթների էքսոսկելետային համակարգեր են, որոնք մշակվել են վերականգնման համար վիրահատությունից հետո, կեսամոտոր վերականգնման համար, ստորին վերջույթների մկանների դիսֆունկցիայի վարժաշարերի և առօրյա քայլելու կարողության վերականգնման համար: Այս վերականգնման ռոբոտները ստեղծված են թեթև, էրգոնոմիկ կոմպոզիտային շրջանակներից և ճկուն կենսանման հոդային կառուցվածքներից, որոնք համապատասխանում են մարդու ստորին վերջույթների շարժման կորերին՝ առանց սահմանափակելու վերականգնման վարժաշարերի համար անհրաժեշտ ծալումը, մեկնումը, նստելը և քայլելը: Ռոբոտները equipped են բարձր ճշգրտությամբ իրական ժամանակում քայլելու հայտնաբերման սենսորներով և բազմառեժիմային հարմարվող սերվոշարժիչային համակարգերով, որոնք կարող են նմանակել ստանդարտ ֆիզիոլոգիական քայլելու տրաեկտորիաները, օգտագործողի ֆիզիկական վիճակին համապատասխան սահմանափակ օգնական ուժ արտադրել ազդրի և ծնկի համար և համապատասխան վարժաշարեր կատարելու համար ուղղորդել հիվանդներին՝ քայլելու, բարձրանալու և իջնելու վարժաշարերի կատարման համար: Դրանք արդյունավետորեն ակտիվացնում են ատրոֆիայի ենթարկված ստորին վերջույթների մկանները, ուղղում են անորթադարձ համակենսաբանական քայլելու ձևերը, նվազեցնում են վարժաշարերի ընթացքում հոդերի վրա գործադրվող ճնշումը և արագացնում են շարժական ֆունկցիայի վերականգնումը ստորին վերջույթների վնասվածքներով, ինսուլտի հետևանքներով և առաջացող ստորին վերջույթների թուլությամբ տառապող հիվանդների մոտ: Ռոբոտների հարթ, մատակարարվող դիզայնը հնարավորություն է տալիս դրանք հեշտությամբ տեղադրել վերականգնման բաժանմունքներում և տնային տարածքներում, իսկ IP54 մակարդակի փոշու և ջրի դեմ պաշտպանվածությունը հնարավորություն է տալիս օգտագործել դրանք ներքին վերականգնման սենյակներում և մեղմ արտաքին միջավայրում քայլելու վարժաշարերի համար: Լրիվ կարգավորվող մետաքսանման փաթաթման ժապավենները հարմարվում են տարբեր հասակի և ստորին վերջույթների շրջագծի ունեցող օգտագործողներին՝ երկարատև վարժաշարերի ընթացքում շփման և ճնշման խուսափելու համար: Ռոբոտները համատեղված են ցածր աղմուկի և երկար աշխատաժամանակի ունեցող արտահանվող լիթիում-իոնային մարտկոցների հետ, որոնք ապահովում են կայուն ամբողջօրյա վերականգնման աջակցություն՝ առավել մարմնի վրա լրացուցիչ բեռ չստեղծելով: Բազմաշոշափման ինտելեկտուալ կառավարման վահանակները թույլ են տալիս բժիշկներին հարմարեցնել վարժաշարերի ինտենսիվությունը և ռեժիմները՝ բավարարելու վերականգնման վաղ, միջին և ուշ փուլերի տարբերակված պահանջները: Ներդրված գերբեռնվածության դեմ պաշտպանության, հավասարակշռության աջակցության և ավտոմատ կանգնելու անվտանգության մոդուլները կանխում են վարժաշարերի ընթացքում ընկնելը, մկանների վնասվածքները և երկրորդային վնասվածքները: Այս բազմատեսական վերականգնման ռոբոտների շարքը հնարավորություն է տալիս մարդ-մեքենա համատեղ շարժվել, բարելավել վարժաշարերի հարմարավետությունն ու անվտանգությունը և ապահովել գիտական ու համակարգային աջակցություն կլինիկական բժշկական վերականգնման և տնային առօրյա վերականգնման համար: