ربات‌های توان‌بخشی: اکسواسکلت‌های مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهبودی بالینی و بیرون از محیط بالینی

ربات‌های توان‌بخشی سیستم‌های اکسواسکلت هوشمند قابل پوشیدن برای اندام تحتانی هستند که برای بهبودی پس از جراحی، توان‌بخشی فلج نیمه‌تنه، تمرین اختلال عملکرد عضلات پا و بازسازی توانایی راه‌رفتن در زندگی روزمره توسعه یافته‌اند. این ربات‌های توان‌بخشی با قاب‌های ترکیبی سبک‌وزن و ارگونومیک و سازوکار مفاصل بیومیمتیک انعطاف‌پذیر ساخته شده‌اند و به‌طور کامل با منحنی حرکتی پاهاي انسان هماهنگ می‌شوند، بدون اینکه حرکات خمش، اکستنشن، زانو زدن و گام‌برداری لازم برای توان‌بخشی را محدود کنند. این ربات‌ها مجهز به سنسورهای تشخیص دقیق و بلادرنگ رفتار راه‌رفتن و سیستم‌های محرک سرووی قابل تنظیم چندحالتی و سازگار هستند و قادرند مسیرهای فیزیولوژیکی استاندارد راه‌رفتن را شبیه‌سازی کرده، توان کمکی درجۀ‌بندی‌شده‌ای را بر اساس وضعیت فیزیکی کاربران به باسن و زانوها اعمال کنند و بیماران را در انجام تمرینات استاندارد راه‌رفتن، بالا رفتن از شیب و پایین آمدن از شیب راهنمایی نمایند. این ربات‌ها به‌طور مؤثر عضلات ضعیف‌شدهٔ پا را فعال کرده، رفتارهای غیرطبیعی جبرانی راه‌رفتن را اصلاح می‌کنند، فشار وارد بر مفاصل را در طول تمرین کاهش داده و بهبود عملکرد حرکتی بیماران مبتلا به آسیب‌های اندام تحتانی، عوارض سکته مغزی و ضعف تدریجی عضلات پا را تسریع می‌کنند. طراحی جمع‌شونده و ارگونومیک این ربات‌ها امکان قرارگیری آسان آن‌ها را در اتاق‌های توان‌بخشی و فضاهای منزلی فراهم می‌کند و عملکرد مقاوم در برابر گرد و غبار و پاشش آب (IP54) آن‌ها مناسب محیط‌های داخلی توان‌بخشی و تمرینات سبک راه‌رفتن در فضای باز است. نوارهای نرم و قابل تنظیم با پد نرم، امکان تنظیم برای کاربران با قد و محیط پای متفاوت را فراهم می‌کنند تا از اصطکاک و فشار در طول جلسات طولانی تمرین جلوگیری شود. باتری‌های لیتیوم قابل جدا کردن، کم‌صدا و با عمر طولانی، امکان ارائهٔ پشتیبانی پایدار توان‌بخشی در طول روز را بدون ایجاد بار اضافی بر بدن فراهم می‌کنند. صفحه‌های کنترل هوشمند چندلمسی امکان سفارشی‌سازی شدت و حالت‌های تمرینی توسط پزشکان را فراهم می‌کنند و نیازهای متفاوت توان‌بخشی در مراحل اولیه، میانی و پایانی بهبودی را برآورده می‌سازند. ماژول‌های داخلی محافظت در برابر بار اضافی، کمک به حفظ تعادل و توقف اضطراری، از سقوط، کشیدگی و آسیب‌های ثانویه در طول تمرین جلوگیری می‌کنند. این سری ربات‌های توان‌بخشی چندکاربردی، حرکت همزمان انسان و ماشین را ممکن می‌سازد، راحتی و ایمنی تمرین را افزایش داده و حمایت علمی و سیستماتیکی را برای توان‌بخشی پزشکی بالینی و بهبودی روزمره در منزل فراهم می‌کنند.