ชุดโครงร่างภายนอก (Exoskeleton) สำหรับผู้ป่วยที่เป็นอัมพาตครึ่งล่าง คือ อุปกรณ์หุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้ ซึ่งออกแบบมาเพื่อฟื้นฟูความสามารถในการเคลื่อนไหวในแนวตั้งสำหรับบุคคลที่มีภาวะอัมพาตของขาส่วนล่าง โดยมีการผสานรวมข้อสะโพกและข้อเข่าที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงาน เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว และอัลกอริธึมควบคุมแบบปรับตัว เพื่อเลียนแบบการเดินตามธรรมชาติ ทำให้ผู้ใช้สามารถยืน เดิน เปลี่ยนทิศทาง และปีนบันไดได้ น้ำหนักของอุปกรณ์อยู่ระหว่าง 13–15 กิโลกรัม ใช้วัสดุโลหะผสมน้ำหนักเบาและโครงสร้างแบบโมดูลาร์ เพื่อให้สามารถปรับแต่งให้พอดีกับผู้ใช้ได้อย่างง่ายดาย ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟใหม่ได้ ให้เวลาการใช้งานต่อเนื่องได้ 3–4 ชั่วโมง ควบคุมผ่านอินเทอร์เฟซที่ติดตั้งบนข้อมือหรือไม้เท้า และใช้ร่วมกับไม้เท้าแขนสองข้างเพื่อทรงตัว นอกจากการช่วยเรื่องการเคลื่อนไหวแล้ว ยังช่วยส่งเสริมการไหลเวียนโลหิต ลดภาวะกล้ามเนื้อลีบฝ่อ และส่งเสริมสุขภาพจิตให้ดีขึ้น รุ่นที่ได้รับการรับรองจากสำนักงานคณะกรรมการอาหารและยาสหรัฐอเมริกา (FDA) เช่น ReWalk 7 และ Ekso Indego สามารถใช้งานได้ทั้งในบ้านและในชุมชนเป็นประจำทุกวัน ช่วยให้ผู้ป่วยที่เป็นอัมพาตครึ่งล่างสามารถกลับมามีความเป็นอิสระได้อีกครั้ง