חליפה אקסוסקלטית למקושי גירוי היא מכשיר רובוטי לביש שנועד לשחזר את היכולת להתייצב וללך לאנשים הסובלים משיתוק של האיברים התחתונים. היא משלבת מפרקים ממונעים של המרפק והברך, חיישני תנועה ואלגוריתמי בקרה מתאימים כדי לדמות צעדה טבעית, מה שמאפשר למשתמשים לעמוד, ללכת, לסובב ולעלות במדרגות. משקלה 13–15 ק"ג, והיא עשויה מחלקי מתכת קלים ובנה מודולרית שמאפשרת התאמה קלה. היא ניזונה מסוללות ניתן לטעינה ומספקת 3–4 שעות של שימוש רציף. הבקרה עליה נעשית באמצעות ממשק המותקן על הרסן או על המקל, והיא מתואמת עם מקלי יד ליציבות. מעבר ליכולת התנועה, היא משפרת את הזרימה הדם, מפחיתה את התרחבות השרירים ומגבה את הרווחה הפסיכולוגית. דגמים שאושרו על ידי ה-FDA, כגון ReWalk 7 ו-Ekso Indego, תומכים בשימוש יומיומי בבית ובקהילה, ומעניקים למקושי הגירוי את היכולת להשיב לעצמם את העצמאות.
