Kostium zewnętrzny (ekszoszkielet) dla porażonych porazą dolnych kończyn to noszony urządzenie robotyczne zaprojektowane tak, aby przywrócić mobilność w pozycji pionowej osobom z porażeniem dolnych kończyn. Zintegrowany jest z napędzanymi stawami biodrowymi i kolanowymi, czujnikami ruchu oraz adaptacyjnymi algorytmami sterowania, które symulują naturalny chód, umożliwiając użytkownikowi pozostanie w pozycji stojącej, chodzenie, obracanie się oraz wchodzenie po schodach. Masa urządzenia wynosi 13–15 kg; wykonano je z lekkich stopów metalowych i zastosowano konstrukcję modułową, ułatwiającą dopasowanie do użytkownika. Zasilany akumulatorami ładowalnymi zapewnia 3–4 godziny ciągłej pracy. Sterowanie odbywa się za pomocą interfejsu umieszczonego na nadgarstku lub podporze (kosturze), a do utrzymania równowagi użytkownik korzysta z kosturów przedramiennych. Poza wspieraniem mobilności ekszoszkielet poprawia krążenie krwi, zmniejsza atrofię mięśniową oraz sprzyja poprawie samopoczucia psychicznego. Modele zatwierdzone przez FDA, takie jak ReWalk 7 i Ekso Indego, są przeznaczone do codziennego użytku w domu i środowisku społecznym, co pozwala osobom z porażą dolnych kończyn odzyskać niezależność.