하반신 마비 환자를 위한 외골격 수트: 경량형 AI 기반 이동 보조 장치

하지 마비 환자를 위한 외골격 수트는 하지 마비 환자의 직립 보행 능력을 회복시키기 위해 설계된 착용형 로봇 장치이다. 이 장치는 동력식 엉덩이 및 무릎 관절, 움직임 센서, 그리고 자연스러운 보행을 모방하는 적응형 제어 알고리즘을 통합하여 사용자가 서기, 걷기, 방향 전환하기, 계단 오르기 등을 가능하게 한다. 무게는 13~15kg으로 가벼운 합금 소재와 모듈식 구조를 채택해 착용이 용이하다. 충전식 배터리로 구동되며, 연속 사용 시간은 3~4시간이다. 손목 또는 지팡이에 부착된 인터페이스로 조작하며, 균형 유지를 위해 팔뚝 지지대를 함께 사용한다. 이 수트는 이동성 향상뿐 아니라 혈액 순환 개선, 근 위축 감소, 심리적 안정 증진 등 다양한 건강상의 이점을 제공한다. FDA 승인 모델인 ReWalk 7 및 Ekso Indego는 일상적인 가정 및 지역사회 활동에 적합하여 하지 마비 환자의 자립을 실현하도록 지원한다.