Sołuzzjonijiet għall-Qawwa tal-Eksoskeltu għall-Użu Industrjali u Mediku

Il-forza tal-eksoskeleton tirriferi għall-kapaċità li tibbajja u għall-prestazzjoni b’assistent ta’ kwistu tal-eksoskeleton li jista’ jinkiseb, li hija indikatur tekniku ewlieni li jiddetermina s-skenarji li jista’ jintużah u s-sigurtà tal-bilokk. Tipi differenti ta’ eksoskeleton huma disinnati b’parametri ta’ forza mirati skont il-biżnessijiet ta’ użu. L-eksoskeleton industrijażi passivi jiddependu b’soltu fuq il-lever mekkaniċi u l-biżzerija elastika biex jiqsmu l-biżnessijiet tal-waist u tas-sedra, li b’mod effettiv juru l-forza muskulare meħtieġa għall-ħażna u l-bendur frekwenti, bil-forza tar-rata li tibbajja li tvarja minn ħamsin kilogramm sa ħamsin kilogramm biex iżda l-fatiga kumulattiva u jaqbud il-leżjonijiet fil-lumbar. L-eksoskeleton b’potenza jipprovdunu forza assistenti akbar permezz ta’ motori servo, li jippermettu lil dawk li jilbsuh li jħażnu merkanzija itla’ għal perjodi twal jew li jgħinu lil pazjenti b’diffikultajiet fl-ġust, li jappoġġjaw il-piż tal-korpu tagħhom biex jistennu u jimxu b’sigurtà. L-inġinieri jottimizzaw il-forza tal-frame billi jadottaw materjali b’rigidità għolja bħall-karbon firber u l-alluminju għall-avjazzjoni, li jikkonfermaw l-istabbiltà strutturali taħt il-biżnessijiet tar-rata mingħajr deformazzjoni jew frattura. Filwaqt li mekkaniżmi interni ta’ protezzjoni kontra l-biżnessijiet eċċessivi se jattivaw il-ktieb tal-potenza jew il-limitazzjoni tal-forza meta jkunu transgressi t-taħdit ta’ forza disinnata biex jipprevinu l-ħsara tal-eqwipament u l-leżjonijiet persunali. Il-maqluba r-raġonevoli tal-forza tal-eksoskeleton mal-biżnessijiet attwali ta’ ħidma ma biss ittawwal is-servizz imma wkoll taffettwa massimu l-effiċjenza tal-ħidma waqt li tipproteġi s-seħħ fis-sigurtà tal-bilokk f’sknarji industrijali, ta’ ħelsien u ta’ riabilitazzjoni medika.