Išorinio skeleto stiprumo sprendimai pramoniniam ir medicininiam naudojimui

Ekzoskeleto stiprumas reiškia nešančiąją galios padėtą naudojimo galimybę nešiojamų ekzoskeleto įrenginių, tai pagrindinis techninis rodiklis, nulemiantis taikymo sritis ir vartotojo saugą. Skirtingų tipų ekzoskeletai projektuojami su tiksliniais stiprumo parametrais, atsižvelgiant į naudojimo poreikius. Aktyvūs pramoniniai ekzoskeletai remiasi daugiausia mechaniniais jėgos perdavimo principais ir tampriomis konstrukcijomis, kad padalytų juosmens ir pečių apkrovas, efektyviai sumažintų raumenų jėgą, reikalingą dažnai kelti ir lenktis, o nominalus nešamasis stiprumas svyruoja nuo dešimties iki kelių šimtų kilogramų, kad būtų palengvinta nuovargio kaupimosi rizika ir išvengta juosmens traumų. Maitinami ekzoskeletai užtikrina didesnę pagalbinę jėgą naudodami servomotorus, leisdami nešiotojui ilgą laiką nešti sunkesnius krovinius arba padėdami judėjimo negalią turintiems pacientams palaikyti savo kūno svorį, stovėti ir saugiai vaikščioti. Inžinieriai optimizuojami rėmo stiprumą naudodami aukštos standumo medžiagas, tokias kaip anglies pluoštas ir aviacinis aliuminis, kad būtų užtikrinta konstrukcinė stabilumas nominalioje apkrovoje be deformacijos ar lūžimo. Tuo tarpu įmontuoti perapkrovos apsaugos mechanizmai aktyvuojasi – nutraukia maitinimą arba apriboja jėgą, kai viršijamas suprojektuotas stiprumo slenkstis, kad būtų išvengta įrangos pažeidimų ir žmogaus sužalojimų. Tinkamas ekzoskeleto stiprumo derinimas su faktinėmis darbo apkrovomis ne tik padidina tarnavimo trukmę, bet ir maksimaliai padidina darbo našumą, visiškai užtikrinant vartotojų fizinę saugą pramonės, gelbėjimo ir medicininės reabilitacijos srityse.