Eksoskeletas – tai nešiojamas elektromechaninis pagalbinis įrenginys, pritaikytas žmogaus kūnui ir sujungiantis biomechanines konstrukcijas, jutiklių technologiją bei išmaniąsias valdymo sistemas, kad būtų padidinta žmogaus fizinė našumas arba padedama reabilitacinėje treniruotėje. Jis pagrindiniu būdu skirstomas į aktyviuosius (su varomuoju mechanizmu) ir neaktyviuosius (be varomųjų elementų) tipus, kurie skirti skirtingoms taikymo sritims. Neaktyvūs eksoskeletai naudoja lengvų, bet labai stiprių medžiagų, tokių kaip anglies pluoštas ir aviacinis aliuminis. Jie remiasi tampriais komponentais ir mechaniniais pavaros principais, kad per sunkų krovimą, lenkimąsi ir ilgalaikį stovėjimą padalytų apkrovą tarp juosmens, pečių ir kelio sąnarių, taip veiksmingai sumažindami raumenų nuovargį ir mažindami profesinės traumos riziką logistikos, statybos ir gamybos pramonėje. Aktyvūs eksoskeletai įrengti servorajais varikliais ir tiksliaisiais jutikliais, kurie gali realiuoju laiku atpažinti vartotojo judėjimo ketinimus. Jie padeda pacientams, sergantiems paraplégija, hemiplégija arba turintiems apatinių galūnių silpnumą, atlikti stovėjimą, vaikščiojimą ir žingsnio treniruotes, taip prevenciniškai užkertant kelią komplikacijoms, pvz., raumenų atrofijai ir sąnarių susitraukimui, kurios dažnai kyla dėl ilgalaikio vežimėlio naudojimo. Dauguma eksoskeletų palaiko daugiamačius dydžio reguliavimus ir integruoja saugos funkcijas, įskaitant avarinį sustabdymą ir nuviršio apsaugą. Nuolat tobulėjant technologijoms eksoskeletas vis labiau tampa būtinu išmaniuoju įrenginiu darbo vietos apsaugai ir medicininei reabilitacijai, žymiai padidinant darbo našumą ir padedant judėjimo negaliai sergantiems asmenims atgauti savarankiškumo gebėjimą bei pasitikėjimą gyvenimu.