外骨格装置（エクソスケルトン）とは、人体に装着するウェアラブルな電気機械式補助装置であり、バイオニックな機械構造、センシング技術、および知能制御システムを統合して、人の身体能力を向上させたり、リハビリテーション訓練を支援したりするものです。主に用途に応じて、受動型と動力型の2種類に分けられます。受動型外骨格装置は、カーボンファイバーおよび航空用アルミニウムなどの軽量かつ高強度の素材を採用しており、弾性部材と機械的レバーアームによって、物流・建設・製造業などにおける重い荷物の持ち上げ、屈み作業、長時間の立ち作業時に腰・肩・膝にかかる負荷を分散させ、筋肉疲労を効果的に軽減し、職業性障害のリスクを低減します。一方、動力型外骨格装置にはサーボモーターと高精度センサーが搭載されており、ユーザーの動作意図をリアルタイムで認識できます。脊髄損傷による下半身麻痺、片麻痺、下肢筋力低下などの患者に対し、立位・歩行・歩行訓練を支援し、長期間の車椅子使用に起因する筋萎縮や関節拘縮などの合併症を予防します。ほとんどの外骨格装置は、多方向へのサイズ調整に対応しており、緊急停止機能や転倒防止機能など、安全性を確保するための機能も統合されています。技術の継続的な進展により、外骨格装置は職場における安全保護および医療リハビリテーション分野において不可欠な知能化機器へと徐々に進化しており、作業効率の大幅な向上に貢献するとともに、移動機能に制限のある人々が自立した日常生活を取り戻し、生活への自信を再獲得するのを支援しています。
