اکسواسکلت: رباتیک پوشیدنی مبتنی بر هوش مصنوعی برای صنعت

اسکلت خارجی دستگاهی قابل پوشیدن، الکترومکانیکی و کمکی است که روی بدن انسان نصب می‌شود و ترکیبی از ساختارهای مکانیکی بیونیک، فناوری حسگری و سیستم‌های کنترل هوشمند را تشکیل می‌دهد تا عملکرد جسمی انسان را بهبود بخشد یا در آموزش توانبخشی کمک کند. این دستگاه عمدتاً به دو نوع غیرفعال و محرک تقسیم می‌شود که هر کدام برای زمینه‌های کاربردی متفاوتی طراحی شده‌اند. اسکلت‌های خارجی غیرفعال از مواد سبک و با مقاومت بالا مانند فیبر کربن و آلومینیوم هوافضایی ساخته می‌شوند و با استفاده از اجزای کشسان و اهرم‌های مکانیکی، فشار وارد بر کمر، شانه‌ها و زانوها را در هنگام بلند کردن اجسام سنگین، خم شدن و ایستادن طولانی‌مدت تقسیم می‌کنند؛ این امر به‌طور مؤثری خستگی عضلانی را کاهش داده و خطر آسیب‌های شغلی را در صنایع لجستیک، ساخت‌وساز و تولید کاهش می‌دهد. اسکلت‌های خارجی محرک مجهز به موتورهای سروو و سنسورهای دقیق هستند که قادر به شناسایی در زمان واقعی قصد حرکتی کاربران می‌باشند. این دستگاه‌ها به بیماران مبتلا به فلج نیمه‌بدنی، فلج نیمه‌طرفی و ضعف اندام تحتانی در انجام ایستادن، راه‌رفتن و تمرینات راه‌رفتن کمک می‌کنند و از عوارضی مانند آтроپی عضلانی و انقباض مفاصل ناشی از استفاده طولانی‌مدت از صندلی چرخدار جلوگیری می‌نمایند. اکثر اسکلت‌های خارجی قابلیت تنظیم اندازه در ابعاد چندبعدی را دارند و توابع ایمنی از جمله توقف اضطراری و محافظت در برابر سقوط را ادغام کرده‌اند. با پیشرفت مستمر فناوری، اسکلت‌های خارجی به‌تدریج تجهیزات هوشمند ضروری برای حفاظت در محیط کار و توانبخشی پزشکی شده‌اند و به‌طور چشمگیری کارایی کاری را افزایش داده و به افراد دارای اختلال در تحرک کمک می‌کنند تا توانایی مراقبت از خود و اعتماد به نفس زندگی خود را بازیابند.