Էքսոսկելետը՝ ԱԻ-ով ապահովված կրելի ռոբոտատեխնիկա արդյունաբերության համար

Էքզոսկելետը մարդու մարմնին հագցվող էլեկտրամեխանիկական օժանդակ սարք է, որը միավորում է բիոնիկ մեխանիկական կառուցվածքներ, զգայասարքային տեխնոլոգիաներ և ինտելեկտուալ վերահսկման համակարգեր՝ մարդու ֆիզիկական կարողությունները բարձրացնելու կամ վերականգնման վարժություններին օգնելու նպատակով: Այն հիմնականում բաժանվում է պասսիվ և շարժավոր տիպերի՝ տարբեր կիրառման ոլորտների համար: Պասսիվ էքզոսկելետները պատրաստված են թեթև, բարձր ամրության նյութերից, ինչպես օրինակ՝ ածխածնի մետաղալարը և ավիացիոն ալյումինը: Դրանք օգտագործում են էլաստիկ բաղադրիչներ և մեխանիկական լծավորում՝ ծանր բեռներ բարձրացնելիս, ծալվելիս և երկար ժամանակ կանգնած լինելիս մեջքի, արմունկների և ծնկների վրա գործադրվող ճնշումը բաշխելու համար, ինչը արդյունավետորեն թեթևացնում է մկանների մետաղավարման ախտանիշները և նվազեցնում է տրանսպորտային, շինարարական և արտադրական ոլորտներում մասնագիտական վնասվածքների ռիսկը: Շարժավոր էքզոսկելետները սարքավորված են սերվոշարժիչներով և ճշգրիտ զգայասարքներով, որոնք կարող են իրական ժամանակում ճանաչել օգտագործողի շարժման նպատակները: Դրանք օգնում են պարապլեգիկ, հեմիպլեգիկ և ստորին վերջույթների թուլություն ունեցող հիվանդներին կատարել կանգնելու, քայլելու և քայլելու վարժությունները՝ կանխելով երկարատև սայլակի օգտագործման հետևանքով առաջացող բարդություններ, ինչպես օրինակ՝ մկանների ատրոֆիան և հոդերի կծկվածությունը: Շատ էքզոսկելետներ աջակցում են բազմաչափ չափական ճշգրտման և ներառում են անվտանգության ֆունկցիաներ, այդ թվում՝ ավտոմատ կանգնեցումը և ընկնելու դեմ պաշտպանությունը: Տեխնոլոգիաների անընդհատ զարգացման հետևանքով էքզոսկելետները աստիճանաբար վերածվում են աշխատավայրում պաշտպանության և բժշկական վերականգնման համար անհրաժեշտ ինտելեկտուալ սարքավորումների, որոնք զգալիորեն բարձրացնում են աշխատանքի արդյունավետությունը և օգնում են շարժողականության խանգարումներ ունեցող անձանց վերականգնել ինքնասպասարկման կարողությունը և կյանքի նկատմամբ վստահությունը: