보행용 외골격 로봇은 서보 모터로 구동되는 능동형 착용식 로봇 장치로, 주로 하지 재활 훈련 및 일상 보행 보조에 사용된다. 경량 고강도 탄소섬유와 피부 친화적이고 통기성 있는 소재로 제작되어 엉덩이, 무릎, 발목에 인체공학적으로 밀착되며, 서기, 걷기, 방향 전환, 계단 오르기 등 기본적인 움직임을 제한하지 않는다. 내장된 여러 개의 고정밀 센서가 실시간 보행 신호, 신체 자세, 관절 토크 데이터를 수집하여 사용자의 움직임 의도를 정확히 파악한다. 제어 시스템은 사용자의 움직임에 따라 동적으로 적응형 보조 동력을 출력하여 편마비, 척추 손상, 하지 근력 약화 노인 등에게 안정적인 보행을 지원하고 비정상적인 보행 패턴을 교정한다. 훈련 시간, 보행 대칭성, 사지 활동 범위 등을 기록하여 전문 재활 보고서를 생성함으로써 치료사가 개인 맞춤형 회복 계획을 신속히 조정할 수 있도록 돕는다. 낙상 방지 보호 기능, 긴급 정지 기능, 토크 제한 안전 기능을 갖추어 실내외에서 안정적이고 신뢰성 높은 작동을 보장한다. 재활 병원, 지역 의료 기관, 가정 간호 등 다양한 환경에 널리 적용되며, 이 보행 외골격 로봇은 하지 근력과 균형 조절 능력을 효과적으로 회복시켜 사용자에게 독립적인 이동 능력을 되찾아 주고, 간병인 및 기존 보행 보조기구에 대한 의존도를 크게 줄여준다.
