Le robot exosquelette pour la marche est un dispositif robotique porté actif entraîné par des moteurs servo, principalement utilisé pour la rééducation des membres inférieurs et l’assistance à la marche quotidienne. Conçu en fibre de carbone légère et haute résistance ainsi qu’en matériaux respirants et hypoallergéniques pour la peau, il s’adapte de façon ergonomique aux hanches, aux genoux et aux chevilles, sans entraver les mouvements fondamentaux tels que le maintien debout, la marche, les changements de direction et la montée des escaliers. Plusieurs capteurs haute précision intégrés collectent en temps réel des signaux de la démarche, de la posture corporelle et du couple articulaire afin d’identifier avec précision l’intention motrice de l’utilisateur. Le système de commande délivre dynamiquement une puissance d’assistance adaptative, permettant aux personnes atteintes d’hémiplégie, de lésions médullaires ou aux personnes âgées souffrant d’un affaiblissement musculaire des membres inférieurs de marcher de façon stable tout en corrigeant les anomalies de la démarche. Il enregistre la durée des séances, la symétrie de la démarche et l’amplitude des mouvements des membres afin de générer des rapports de rééducation professionnels, ce qui permet aux thérapeutes d’ajuster rapidement les plans de rééducation personnalisés. Doté de fonctions de sécurité telles que la protection contre les chutes, l’arrêt d’urgence et la limitation du couple, ce robot garantit un fonctionnement fiable aussi bien en intérieur qu’en extérieur. Très utilisé dans les hôpitaux de rééducation, les établissements médicaux communautaires et les scénarios de soins à domicile, cet exosquelette robotique pour la marche restaure efficacement la force musculaire des membres inférieurs et la coordination de l’équilibre, aide les utilisateurs à recouvrer une mobilité autonome et réduit considérablement leur dépendance vis-à-vis des aidants et des aides traditionnelles à la marche.