ԱԻ-ով ապահովված էքսոսկելետային ռոբոտ քայլելու համար. 4 մոդել

Քայլելու համար նախատեսված էքսոսկելետային ռոբոտը սերվոշարժիչներով աշխատող ակտիվ կրելի ռոբոտային սարք է, որը հիմնականում օգտագործվում է ստորին վերջույթների վերականգնման վարժությունների և առօրյա քայլելու օգնության համար: Այն պատրաստված է թեթև, բարձր ամրության ածխածնի մետաղալարից և մաշկին բարենպաստ, շնչող նյութերից, որոնք էրգոնոմիկ ձևով հարմարվում են ազդրի, ծնկի և ոտնաթաթի շրջաններին՝ չսահմանափակելով կանգնելը, քայլելը, շրջվելը և սանդղավանդակներով բարձրանալը նման հիմնարար շարժումները: Ներդրված բազմաթիվ բարձր ճշգրտության սենսորները իրական ժամանակում հավաքում են քայլելու ազդանշաններ, մարմնի դիրք և հոդերի մոմենտի տվյալներ՝ ճշգրիտ նույնականացնելու օգտագործողի շարժման նախատեսումները: Կառավարման համակարգը դինամիկ կերպով արտադրում է հարմարվող օգնական ուժ՝ աջակցելու մեկ կողմի մկանների թուլացմամբ (հեմիպլեգիա), ողնաշարի վնասվածքներով և ստորին վերջույթների մկանների թուլացմամբ տառապող ծերերին կայուն քայլելու համար՝ միաժամանակ ուղղելով անորմալ քայլելու ձևը: Այն գրանցում է վարժության տևողությունը, քայլելու սիմետրիան և վերջույթների շարժման շրջանաձևությունը՝ ստեղծելու մասնագիտական վերականգնման զեկույցներ, ինչը թերապևտներին հնարավորություն է տալիս ժամանակին ճշգրտել անհատական վերականգնման ծրագրերը: Ռոբոտը սահմանված է ընկնելու դեմ պաշտպանությամբ, ավտոմատ կանգնեցման և մոմենտի սահմանափակման անվտանգության ֆունկցիաներով, որոնք երաշխավորում են սարքի հուսալի աշխատանքը ինչպես ներսում, այնպես էլ դրսում: Այն լայնորեն կիրառվում է վերականգնման հիվանդանոցներում, համայնքային բժշկական հաստատություններում և տնային խնամքի պայմաններում, այս քայլելու համար նախատեսված էքսոսկելետային ռոբոտը արդյունավետ վերականգնում է ստորին վերջույթների մկանների ուժը և հավասարակշռության համակարգումը, օգնում է օգտագործողներին վերականգնել ինքնուրույն շարժունակությունը և զգալիորեն նվազեցնում է խնամողների և ավանդական քայլելու օգնական սարքերի վրա կախվածությունը: