Ხელოვნური ინტელექტის მქონე ექსოსკელეტური რობოტი სიარულისთვის: 4 მოდელი

Სიარულის ექსოსკელეტური რობოტი არის აქტიური ტანისქვეშ მოსახვევი რობოტული მოწყობილობა, რომელიც მოძრავდება სერვომოტორების მეშვეობით და ძირითადად გამოიყენება ქვედა კიდურების რეაბილიტაციურ სწავლებაში და ყოვედღიურ სიარულში დახმარებას მისაწოდებლად. ის მზადდება მსუბუქი, მაღალი სიმტკიცის ნახშირწიანი ბოჭკოსა და კანს მოურჩეველი, სუნთქვადი მასალებისგან, რაც ერგონომიურად ეჯახება მხრებს, სახსრებს და თავის ხელის სახსრებს, არ შეზღუდავს ძირითად მოძრაობებს, როგორიცაა დგომა, სიარული, შებრუნება და კიბეებზე ასვლელი. რამდენიმე შემავალი მაღალი სიზუსტის სენსორი აგროვებს რეალურ დროში სიარულის სიგნალებს, სხეულის პოზიციას და სახსრების ტორქის მონაცემებს, რათა სწორად გამოიყენოს მომხმარებლის მოძრაობის ინტენცია. კონტროლის სისტემა დინამიკურად გამოიყოფა ადაპტიური დამხმარე ძალა, რათა მხარდაჭეროს ჰემიპლეგიით, ასევე მუხლის დაზიანებით და უფროსი ასაკის ადამიანები, რომლებსაც ქვედა კიდურების კუნთები დაიკარგეს, სიარულის დროს სტაბილურობის მისაღებლად და აბნორმალური სიარულის გასწორებას მისაწოდებლად. ის აირეგისტრირებს სწავლების ხანგრძლივობას, სიარულის სიმეტრიას და კიდურების მოძრაობის სფეროს, რათა შეიქმნას პროფესიონალური რეაბილიტაციური ანგარიშები, რის საშუალებითაც თერაპევტები შეძლებენ დროულად შეასწორონ პერსონალიზებული აღდგენის გეგმები. რობოტი აღჭურვილია მოვლენის საწინააღმდეგო დაცვით, ავარიული გაჩერების და ტორქის შეზღუდვის უსაფრთხოების ფუნქციებით, რაც უზრუნველყოფს სანდო მუშაობას შიდა და გარე გარემოში. ეს სიარულის ექსოსკელეტური რობოტი ფართოდ გამოიყენება რეაბილიტაციურ საავადმყოფოებში, საზოგადოებრივ სამედიცინო დაწესებულებებში და სახლის მოვლის სცენარებში, რაც ეფექტურად აღადგენს ქვედა კიდურების კუნთების ძალას და ბალანსის კოორდინაციას, ხელს უწყობს მომხმარებლებს დამოუკიდებლობის აღდგენას და მნიშვნელოვნად ამცირებს მოვლელებსა და ტრადიციულ სიარულის დამხმარე საშუალებებზე დამოკიდებულებას.