En exoskelett är en ergonomiskt utformad, bärbar mekanisk hjälpapparat som används för att minska fysisk trötthet eller stödja rehabiliteringsträning och finns främst i två varianter: passiva mekaniska och aktiva elkraftade. Den tillverkas av lättviktiga högfasthetsmaterial som kolfiber och luftfartsaluminiumlegering och har en modulär, justerbar konstruktion som anpassar sig till olika kroppsformer utan att begränsa normal rörelsefrihet i lemmarna. Passiva exoskelett använder elastiska spännstrukturer för att dela på trycket på midjan och axlarna vid upprepade lyft-, böj- och långvariga ståuppgifter, vilket effektivt minskar risken för ländryggsskador och kroniska yrkesskador inom logistik-, bygg- och tillverkningsindustrin. Elkraftade exoskelett är utrustade med precisionsensorer, servodrivsystem och intelligent styrutrustning som kan registrera användarens rörelseavsikter i realtid och tillhandahålla hjälptorq för att stödja personer med rörelsehinder i underkroppen vid upprättstående, gående och gångrabilitetsträning. De flesta exoskelett integrerar säkerhetsfunktioner som nödstopp, fallskydd för balanssäkring och överlastlåsning för att garantera pålitlig drift i olika scenarier. Med mogen teknik och kommersiell produktion har exoskelett blivit ett praktiskt intelligent verktyg för arbetsplatsbeskydd och medicinsk rehabilitering, vilket effektivt förbättrar driftseffektiviteten och hjälper personer med rörelsehinder att återvinna grundläggande rörelseförmåga och självförtroende i vardagslivet.
