Ένα εξωσκελετός είναι μια εργονομικά σχεδιασμένη, φορητή, μηχανική βοηθητική συσκευή που χρησιμοποιείται για τη μείωση της σωματικής κόπωσης ή για την υποστήριξη της αποκατάστασης, και κατηγοριοποιείται κυρίως σε παθητικές μηχανικές και ενεργητικές ενισχυμένες εκδόσεις. Κατασκευάζεται από ελαφριά υλικά υψηλής αντοχής, όπως ίνες άνθρακα και κράματα αλουμινίου για αεροναυτική χρήση, και υιοθετεί διαμορφώσιμη, επιτρεπόμενη δομή που προσαρμόζεται σε διάφορα ανθρώπινα σώματα χωρίς να περιορίζει τη φυσιολογική κίνηση των άκρων. Οι παθητικοί εξωσκελετοί βασίζονται σε ελαστικές δομές τάσης για την κατανομή της πίεσης στην πλάτη και τους ώμους κατά την εκτέλεση επαναλαμβανόμενων εργασιών σήκωμα, κύψιμα και στάσης για μεγάλο χρονικό διάστημα, μειώνοντας αποτελεσματικά τον κίνδυνο οσφυϊκής έντασης και χρόνιων επαγγελματικών βλαβών στις βιομηχανίες λογιστικής, κατασκευών και παραγωγής. Οι ενεργητικοί εξωσκελετοί είναι εξοπλισμένοι με ακριβείς αισθητήρες, κινητήρες servo και έξυπνα συστήματα ελέγχου, τα οποία μπορούν να ανιχνεύουν σε πραγματικό χρόνο τις προθέσεις κίνησης του χρήστη και να παρέχουν βοηθητική ροπή, ώστε να βοηθήσουν ανθρώπους με διαταραχές κινητικότητας των κάτω άκρων να σηκώνονται, να περπατούν και να εκτελούν εκπαίδευση αποκατάστασης της βάδισης. Οι περισσότεροι εξωσκελετοί ενσωματώνουν λειτουργίες ασφαλείας, όπως αναστολή έκτακτης ανάγκης, προστασία από πτώση με διατήρηση της ισορροπίας και κλείδωμα υπερφόρτωσης, για να διασφαλίζουν αξιόπιστη λειτουργία σε διάφορα περιβάλλοντα. Με την ωρίμανση της τεχνολογίας και την εμπορική παραγωγή, ο εξωσκελετός έχει καταστεί ένα πρακτικό, έξυπνο εργαλείο για την προστασία στον χώρο εργασίας και την ιατρική αποκατάσταση, βελτιώνοντας αποτελεσματικά την απόδοση και βοηθώντας τους χρήστες με διαταραχές κινητικότητας να ανακτήσουν τη βασική κινητικότητα και την αυτοπεποίθησή τους στην καθημερινή ζωή.
