외골격 보조기(엑소슈트)는 신체 피로를 줄이거나 재활 훈련을 보조하기 위해 인체공학적으로 설계된 착용형 기계 보조 장치로, 주로 수동 기계식과 능동 동력식으로 구분된다. 탄소섬유 및 항공용 알루미늄 합금 등 경량 고강도 소재로 제작되며, 다양한 체형에 맞출 수 있도록 모듈식 조절 구조를 채택하여 정상적인 사지 움직임을 제한하지 않는다. 수동형 외골격 보조기는 탄성 장력 구조를 활용해 빈번한 들어 올리기, 굽히기, 장시간 서 있는 작업 시 허리와 어깨에 가해지는 하중을 분산시켜 물류, 건설, 제조업 분야에서 허리 부담 및 만성 직업성 손상을 예방하는 데 효과적이다. 동력식 외골격 보조기는 정밀 센서, 서보 구동 장치, 지능형 제어 시스템을 갖추고 있어 사용자의 움직임 의도를 실시간으로 감지하고 보조 토크를 제공함으로써 하지 운동 기능 장애가 있는 환자의 일어서기, 걷기, 보행 재활 훈련을 지원한다. 대부분의 외골격 보조기는 비상 정지, 낙상 방지 균형 보호, 과부하 잠금 등 안전 기능을 통합하여 다양한 상황에서 신뢰성 있는 작동을 보장한다. 기술이 성숙하고 상용화 생산이 이루어짐에 따라 외골격 보조기는 현장 안전 보호 및 의료 재활을 위한 실용적인 지능형 도구로 자리 잡았으며, 업무 효율을 향상시키고 이동 기능 장애가 있는 사용자들이 일상생활에서 기본적인 이동 능력과 자신감을 회복하도록 돕고 있다.
