エクソスーツとは、身体的疲労を軽減したり、リハビリテーション訓練を支援したりすることを目的として人間工学的に設計された装着型の機械補助装置であり、主に受動式機械型と能動式電動型の2種類に分類される。炭素繊維や航空用アルミニウム合金などの軽量かつ高強度の素材で製造され、さまざまな体型に対応できるモジュール式の可調整構造を採用しており、通常の四肢の動きを制限することはない。受動式エクソスーツは、弾性張力構造を活用して、頻繁な荷物持ち上げ・屈伸・長時間立ち作業などの際に腰や肩にかかる負荷を分散させ、物流・建設・製造業における腰痛や慢性職業性障害のリスクを効果的に低減する。一方、能動式エクソスーツには高精度センサー、サーボ駆動ユニットおよびスマート制御システムが搭載されており、ユーザーの動作意図をリアルタイムで検知し、補助トルクを提供することで、下肢の運動機能障害を持つ人々が立位・歩行および歩行リハビリテーション訓練を遂行できるよう支援する。ほとんどのエクソスーツには、緊急停止機能、転倒防止バランス保護機能、過負荷時ロック機能といった安全性を確保するための機能が統合されており、多様な使用シーンにおいて信頼性の高い運用が可能である。技術が成熟し、商用化生産も実現している現在、エクソスーツは職場における安全保護および医療リハビリテーションの現場で実用的なスマートツールとして定着しており、業務効率の向上に貢献するとともに、運動機能障害のある利用者が日常生活における基本的な移動能力と自信を取り戻すことを支援している。