Roboty s vonkajšou kostrou na dolné končatiny pre mobilitu a rehabilitáciu [2024]

Exoskeletná noha je jednostranný alebo dvojstranný nositeľný mechanický modul na dolné končatiny s pohonnou podporou, vyrobený z ultraľahkého materiálu s vysokou húževnatosťou, ktorý je špeciálne vyvinutý na poskytovanie cieľovej podpory pri znížení zaťaženia ľudských bedrov a kolen počas chôdze, lezenia, turistiky a cvičenia na kondíciu. Táto exoskeletná noha využíva ergonomický zakrivený rámiec prispôsobený tvaru nohy s biologicky inšpirovanými flexibilnými rotujúcimi kĺbmi, ktoré úplne zodpovedajú prirodzenej trajektórii ohybu a predlžovania ľudských nôh bez obmedzovania pohybov ako je záklon, krok či kročenie dole. Je vybavená zabudovanými mini senzormi terénu a inteligentnými adaptívnymi servopohonnými jednotkami, ktoré dokážu v reálnom čase rozpoznať rovný povrch, stúpajúcu a klesajúcu svahu a vytvárať prispôsobiteľný pomocný krútiaci moment na kompenzáciu telesnej hmotnosti a záťaže batohu, čím sa rovnomerne rozdeľuje koncentrovaný tlak na stehnové svaly a kolenové kĺby. Efektívne uľavuje trvalému svalovému napätiu a chronickému opotrebovaniu kĺbov, optimalizuje prirodzený biologicky inšpirovaný chôdzy a predlžuje trvanie nepretržitej fyzickej aktivity pri outdoorových výletoch, rehabilitačnom tréninku a každodennom dlhodobom chôdzaní. Štíhla a kompaktná konštrukcia umožňuje rýchle obliekanie a skladovanie v zloženom stave, dosahuje stupeň ochrany IP54 proti prachu a striedkej vode, čo ju činí vhodnou pre použitie v interiéri aj exteriéri za všetkých počasí. Úplne nastaviteľné mäkké popruhy s výplňou sa prispôsobia rôznym obvodom nôh a výškam používateľov a zabraňujú stláčaniu, treniu a pocitu dusivosti pri dlhodobom nosení. Spolu s ľahkými odnímateľnými lítiovými batériami poskytuje stabilnú a nepretržitú pohonnú podporu bez toho, aby pridávala nohám nadmernú záťaž. Jednoduché ovládanie jedným dotykom zníži práh použiteľnosti, čo robí tento exoskelet vhodný pre starších ľudí so slabšou svalovou silou, pacientov po operácii v období rehabilitácie, milovníkov turistiky a športovcov trénujúcich vytrvalosť. Komplexné bezpečnostné moduly vrátane ochrany pred preťažením, stabilizácie rovnováhy a núdzového zastavenia efektívne predchádzajú šmykľavým pohybom, natiahnutiam a sekundárnym zraneniam na nerovnom teréne. Tento viacscenárny exoskeletný systém pre nohy zabezpečuje hladkú koordináciu medzi človekom a strojom, výrazne zvyšuje pohodlie pri dlhodobom nosení a poskytuje spoľahlivú a trvalú ochranu a pohonnú podporu dolných končatín.