Ekoskeletbenrobotter til mobilitet og rehabilitering [2024]

Exoskeletbenet er en enkelt- eller dobbeltsidet bærbart, mekanisk modul til de nedre ekstremiteter med kraftforstærkning, fremstillet af ultralet, højst holdbart kompositmateriale, specielt udviklet til at yde målrettet belastningsreducerende støtte til menneskets hofter og knæ under gang, klatring, vandreture og fitnessøvelser. Dette exoskeletben anvender et ergonomisk tilpasset benramme med buede former og biomimetiske, fleksible roterende ledder, der fuldstændigt følger den naturlige bøjnings- og udstrækningsspor for menneskets ben uden at begrænse squats, trin og nedadgående bevægelser. Udstyret med indbyggede mini-terrænsensorer og intelligente, adaptive servoaktuatorer kan det i realtid vurdere flade overflader, opadgående skråninger og nedadgående veje og afgive justerbar hjælpetorque til at neutralisere kropsvægt og rygsækbelastning samt jævnt fordele den koncentrerede trykbelastning på lår- og knæled. Det effektivt lindre langvarig muskelømhed og kronisk ledslidelse, optimerer den naturlige biomimetiske gang og forlænger den vedvarende aktivitetsudholdenhed ved udendørs rejser, rehabiliteringstræning og daglig langdistanceløb. Den slanke, kompakte konstruktion gør det muligt at påtage sig hurtigt og opbevare foldet, og den opnår IP54-støv- og sprøjtbeskyttelsesgrad for at kunne bruges indendørs og udendørs under alle vejrforhold. Fuldt justerbare bløde, polstrede fastgørelsesremme passer til brugere med forskellige benomkreds og højde og undgår tryk, gnidning og kvælende fornemmelse under længere tids bæring. Kombineret med lette, aftagelige lithiumbatterier leverer det stabil, kontinuerlig kraftforstærkning uden at påvirke benene med unødigt ekstra vægt. En simpel én-knapsbetjening sænker brugervenligheden og gør det egnet for ældre med utilstrækkelig benstyrke, patienter i postoperativ rehabilitering, entusiaster af udendørs vandreture og praktiserende udholdenhedsidrætsfolk. Integrerede beskyttelsesmoduler mod overbelastning, balancestabilisering og nødstop sikrer effektivt mod glatfald, forvridninger og sekundære skader på ujævne terræner. Dette multifunktionelle exoskeletben opnår en smidig samarbejdskoordinering mellem menneske og maskine, forbedrer betydeligt komforten ved længere tids bæring og giver varig, pålidelig beskyttelse og kraftforstærkning til de nedre ekstremiteter.