ربات‌های اگزوسکلت پا برای تحرک و توانبخشی [۲۰۲۴]

پاگیر اکسواسکلت یک ماژول مکانیکی قابل پوشیدن برای اندام تحتانی است که از جنس مواد ترکیبی فوق سبک و بسیار مقاوم ساخته شده و می‌تواند از نوع تک‌طرفه یا دوطرفه باشد؛ این محصول به‌طور خاص برای کاهش هدفمند بار واردشده بر ران و زانو در حین راه‌رفتن، بالا رفتن از شیب، پیاده‌روی در طبیعت و تمرینات تناسب اندام طراحی شده است. این پاگیر اکسواسکلت از یک قاب منحنی منطبق بر اندام پا با طراحی ارگونومیک و مفاصل چرخان انعطاف‌پذیرِ شبیه‌سازی‌شده از طبیعت بهره می‌برد که کاملاً با مسیر طبیعی خم‌شدن و بازشدن پاها هماهنگ است و مانعی برای حرکاتی مانند زانو زدن، گام‌زدن و پایین‌آمدن از شیب ایجاد نمی‌کند. این دستگاه مجهز به سنسورهای مینیاتوری تشخیص زمین و سروموتورهای هوشمند تطبیقی است که قادرند به‌صورت بلادرنگ نوع سطح را (سطح افقی، شیب‌دار رو به بالا یا رو به پایین) تشخیص داده و گشتاور کمکی قابل تنظیمی تولید کنند تا وزن بدن و بار کوله‌پشتی را جبران نمایند و فشار متمرکز بر عضلات ران و مفاصل زانو را به‌طور یکنواخت توزیع کنند. این ویژگی به‌طور مؤثر از درد عضلانی مزمن و سایش مزمن مفاصل جلوگیری می‌کند، گام طبیعی بیومیمیک را بهینه‌سازی کرده و استقامت فعالیت‌های مداوم را در سفرهای برون‌شهری، توان‌بخشی و راه‌رفتن روزانه در فواصل طولانی افزایش می‌دهد. ساختار لاغر و فشرده این دستگاه امکان پوشیدن سریع و ذخیره‌سازی تاشو را فراهم می‌کند و درجه مقاومت آن در برابر گرد و غبار و پاشش آب IP54 است تا در محیط‌های داخلی و خارجی و در تمام شرایط آب‌وهوایی قابل استفاده باشد. نوارهای بستن نرم و قابل تنظیم به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که با دور اندازه‌های مختلف ساق پا و قد کاربران متفاوت سازگان یابی کنند و از فشار، اصطکاک و گرمی ناشی از پوشیدن طولانی‌مدت جلوگیری می‌کنند. باتری‌های لیتیوم سبک‌وزن و جداشدنی این دستگاه، تأمین‌کنندهٔ انرژی پایدار و مداوم برای کمک به اندام تحتانی هستند و وزن اضافی قابل توجهی به پاها وارد نمی‌کنند. کنترل ساده با یک دکمه فشردنی، آستانهٔ استفاده از دستگاه را کاهش داده و آن را برای افراد مسن با ضعف عضلانی پا، بیماران در مرحلهٔ توان‌بخشی پس از جراحی، علاقه‌مندان به پیاده‌روی در طبیعت و ورزشکاران فعال در رشته‌های استقامتی مناسب می‌سازد. ماژول‌های یکپارچهٔ محافظت در برابر بار اضافی، تثبیت تعادل و توقف اضطراری، از لغزش، پیچش و آسیب‌های ثانویه در زمین‌های ناهموار به‌طور مؤثر جلوگیری می‌کنند. این پاگیر اکسواسکلت چندمنظوره، هماهنگی روان و پیوسته‌ای بین انسان و ماشین ایجاد می‌کند، راحتی پوشیدن طولانی‌مدت را به‌طور چشمگیری ارتقا می‌دهد و حمایت و تقویت پایدار و قابل اعتمادی برای اندام تحتانی فراهم می‌سازد.