روبوتات الأطراف الصناعية الخارجية للساق في مجال التنقّل والتأهيل [2024]

ساق الهيكل الخارجي هي وحدة ميكانيكية قابلة للارتداء في الساق السفلية، ذات جانب واحد أو جانبيْن، مصنوعة من مادة مركبة فائقة الخفة وعالية المتانة، وتم تطويرها خصيصًا لتوفير دعم موجَّه لتخفيف الأحمال المُلقاة على الوركين والركبتين أثناء المشي والتسلق والمشي لمسافات طويلة والتمارين الرياضية. ويتكوَّن هذا الهيكل الخارجي للساق من إطار منحني ملائم لتشريح الساق وفق مبادئ الإنجونوميات، ومزود بمفاصل دوَّارة مرنة تحاكي حركة الإنسان، بحيث يتطابق تمامًا مع مسار الانثناء والامتداد الطبيعي للساق البشرية، دون أن يقيِّد الحركات مثل القرفصاء أو رفع القدم أو النزول على المنحدرات. كما أنه مزوَّد بمستشعرات صغيرة مضمنة لاكتشاف طبيعة التضاريس، ومحركات مؤازرة ذكية تتكيف تلقائيًّا مع الظروف، ما يمكنه من تقييم حالة السطح في الوقت الفعلي — سواء كان أرضًا مستوية أو منحدرًا صاعدًا أو منحدرًا نازلًا — وإنتاج عزم مساعد قابل للضبط للتخفيف من وزن الجسم وحمل الحقيبة الظهرية، وتوزيع الضغط المركّز على عضلات الفخذ والمفاصل الركبية بشكل متساوٍ. وبذلك يخفف فعليًّا من آلام العضلات المزمنة الناتجة عن الاستخدام الطويل، ويقلل من التآكل المزمن للمفاصل، ويوحِّد الخطوات وفق نمط مشي طبيعي يحاكي حركة الإنسان، ويمدّ المدة الزمنية التي يمكن خلالها ممارسة النشاط المستمر دون انقطاع، سواء في الرحلات الخارجية أو جلسات إعادة التأهيل أو المشي اليومي لمسافات طويلة. ويتسم التصميم النحيف والمضغوط لهذه الساق بسهولة ارتدائها بسرعة، وإمكانية طيّها لتخزينها، وهو يحقق درجة حماية IP54 ضد الغبار وتناثر المياه، ما يجعله مناسبًا للاستخدام في جميع الظروف الجوية، سواء داخل الأماكن المغلقة أو في الأماكن المفتوحة. كما أن الأشرطة اللينة القابلة للضبط والمخدة توفر ملاءمة مثالية لمختلف مقاسات محيط الساق وطول القامة، ما يجنب حدوث ضغط أو احتكاك أو شعور بالاختناق أثناء الارتداء لفترات طويلة. وعند تركيب بطاريات ليثيوم خفيفة الوزن وقابلة للفصل، يوفِّر هذا الجهاز طاقة مساعدة ثابتة ومستمرة دون إضافة أي عبء ثقيل إضافي على الساقين. أما وظيفة التحكم البسيطة عبر زر واحد فهي تخفض من عتبة التشغيل، ما يجعل الجهاز مناسبًا لكبار السن الذين يعانون من ضعف في قوة الساقين، ومرضى إعادة التأهيل بعد العمليات الجراحية، وهواة المشي لمسافات طويلة في الطبيعة، والممارسين للرياضات التي تتطلب التحمل العالي. كما يضم النظام وحدات متكاملة لحماية المستخدم من التحميل الزائد، ولتحقيق استقرار التوازن، ولإيقاف التشغيل في حالات الطوارئ، ما يمنع الانزلاقات والالتواءات والإصابات الثانوية عند التنقُّل على التضاريس غير المستوية. وبفضل هذه المزايا، يحقِّق هيكل الساق الخارجي هذا تنسيقًا سلسًا بين الإنسان والآلة في مختلف السيناريوهات، ويرفع بشكل كبير من راحة الارتداء لفترات طويلة، ويوفِّر حماية موثوقة ومستمرة للساق السفلية، مع تعزيز قوة الدفع المقدمة لها.