Terénne prispôsobivý robot na horoleziectvo a mobilitu

Adaptívny terénny robot je umelou inteligenciou ovládaný nositeľný exoskelet na podporu dolných končatín, ktorý je vybavený senzormi na vnímanie terénu v viacerých rozmeroch a uzavretým slučkovým systémom reálneho adaptívneho servoregulovania. Je schopný automaticky rozpoznať rovné cesty, mierne svahy, strmé kopce, stúpania a klesania v zložitých terénnych podmienkach. Tento adaptívny terénny robot okamžite zachytáva údaje o sklonu povrchu, chodovej póze a pohybe kĺbov počas pohybu a dynamicky upravuje výstupný pomocný krútiaci moment pre kyčľové a kolenné kĺby v súlade so zmenami terénu v reálnom čase, aby poskytol cieľovú silovú podporu prispôsobenú rôznym chodovým scenárom. Efektívne kompenzuje telesnú hmotnosť a nosené bremeno, uľahčuje kumulatívne napätie svalov a dlhodobé zaťaženie kolení, štandardizuje nepravidelný chod a zabezpečuje hladký, stabilný biomechanický chod v rôznych vonkajších terénoch. Konštrukcia z ultraľahkých, vysokorigidných a odolných voči opotrebovaniu kompozitných materiálov zabezpečuje stupeň ochrany IP54 proti prachu a rozstrekujúcej sa vode, čo zaručuje stabilný výkon pri každodennom prepravnom používaní, klinickej rehabilitácii chodu, turistických túrach v horách a práci na teréne. Úplne nastaviteľné hrubé mäkké obväzy s páskami sa prispôsobia používateľom rôznej výšky a obvodu lýbiek a spájaním vymeniteľných modulov litium-iónových batérií s dlhou životnosťou poskytujú nepretržitú mobilnú podporu počas celého dňa. Ergonomická flexibilná kĺbová štruktúra plne zachováva prirodzený rozsah pohybu končatín a je vybavená zjednodušeným jednoduchým inteligentným ovládaním „jedným dotykom“, ktoré je ľahko ovládateľné pre starších ľudí s oslabenou silou dolných končatín, pacientov po operácii a pracovníkov na teréne. Vstavané viacvrstvové bezpečnostné mechanizmy vrátane predbežného varovania pred pádom, zámku pri preťažení a núdzového zastavenia účinne zabraňujú šmyknutiam a sekundárnym zraneniam na nerovnom teréne. Tento adaptívny terénny robot pre všetky scenáre umožňuje extrémne presnú koordináciu pohybu človeka a stroja a výrazne zvyšuje pohodlie pri chôdzi na dlhé vzdialenosti, ako aj predlžuje trvanie nepretržitého pohybu pre používateľov s nedostatočnou silou dolných končatín a mierne poruchou chodu.