Робот, адаптиращ се към терена, за мобилност при планинско изкачване

Терен-адаптивният робот е изкуствено интелигентна носима екзоскелетна система за подпомагане на долния крайник, създадена с многомерни сензори за възприемане на терена и затворена обратна връзка с реално време адаптивна сервоконтролна система, способна автоматично да разпознава равни пътища, полегати склонове, стръмни хълмове, както и сложни пътни условия при изкачване и спускане. Този терен-адаптивен робот моментално улавя данни за наклона на повърхността, походката и движението на ставите по време на придвижване и динамично регулира изходния помощен въртящ момент за тазобедрените и коленните стави според реалните промени в терена, за да осигури целенасочена мощностова поддръжка, съответстваща на различните сценарии на ходене. Той ефективно компенсира телесната маса и товарите, които се носят, намалява натрупването на мускулно напрежение и дълготрайното натоварване върху коленете, стандартизира неестествената походка и осигурява гладко и стабилно бионично ходене върху променлив външен терен. Конструиран е от улталеки, високоустойчиви и износостойки композитни материали; цялата единица отговаря на стандарт IP54 за защита срещу прах и пръски, осигурявайки стабилна работа при ежедневно придвижване, клинична реабилитация на походката, планинско туризъм и патрулиране на терен. Пълно регулируемите дебели меки обвивки с лепенки се адаптират към потребители с различни височини и обиколки на краката, а сменяемите литиево-йонни батерийни модули с продължителен цикъл осигуряват непрекъснато подпомагане на мобилността през целия ден. Ергономичната гъвкава структура на ставите напълно запазва естествения обхват на движение на крайниците и е оборудвана с опростено еднокопчетно интелигентно управление, което е лесно за използване от възрастни с ослабена сила на краката, пациенти в пооперационна реабилитация и оператори на открит терен. Вградените многослойни системи за безопасност – включително ранно предупреждение за падане, блокиране при претоварване и аварийно спиране – ефективно предотвратяват хлъзгане и вторични наранявания на неравен терен. Този универсален терен-адаптивен робот осъществява изключително прецизна координация между човека и машината и значително подобрява удобството при дълги разстояния при ходене, като удължава непрекъснатата издръжливост при придвижване за хора с недостатъчна сила на долния крайник и леки нарушения на походката.