ربات سازگار با زمین‌های مختلف برای تأمین تحرک در صعود به کوه‌ها

ربات تطبیق‌پذیر با زمین، یک اسکلت خارجی قدرت‌افزایندهٔ پوشیدنی برای اندام تحتانی مبتنی بر هوش مصنوعی است که با استفاده از سنسورهای حس‌گر چندبعدی زمین و سیستم کنترل سرووی حلقه‌بسته و تطبیقی در زمان واقعی ساخته شده است و قادر به شناسایی خودکار جاده‌های هموار، شیب‌های ملایم، تپه‌های شیب‌دار، و شرایط پیچیدهٔ رفت‌وآمد در صعود و نزول است. این ربات تطبیق‌پذیر با زمین، فوراً شیب زمین، وضعیت راه‌رفتن و داده‌های حرکت مفاصل را در طول حرکت ثبت می‌کند و گشتاور کمکی خروجی را برای مفاصل لگن و زانو به‌صورت پویا و متناسب با تغییرات لحظه‌ای زمین تنظیم می‌کند تا حمایت قدرتی دقیقی را متناسب با سناریوهای مختلف راه‌رفتن فراهم آورد. این ربات به‌طور مؤثری وزن بدن و بارهای حمل‌شده را جبران می‌کند، از خستگی تجمعی عضلات و فشار بلندمدت بر زانوها کاسته و روند راه‌رفتن نامنظم را استانداردسازی کرده و حرکت راه‌رفتن بایونیکی هموار و پایدار را در زمین‌های متغیر بیرون از محیط داخلی حفظ می‌نماید. این دستگاه با مواد مرکب فوق‌سبک، با مقاومت بالا و مقاوم در برابر سایش ساخته شده و کل واحد به استاندارد ضدگردگیری و مقاوم در برابر پاشش IP54 دست یافته است و عملکرد پایداری را در کاربردهای روزمرهٔ رفت‌وآمد، توان‌بخشی بالینی روند راه‌رفتن، پیاده‌روی در کوهستان و مأموریت‌های بازرسی در محیط‌های میدانی فراهم می‌کند. نوارهای پهن و نرم قابل تنظیم کامل، مناسب افراد با قد و محیط پاهاي متفاوت طراحی شده‌اند و همراه با ماژول‌های باتری لیتیوم‌ی با عمر طولانی و قابل تعویض، امکان کمک مداوم به تحرک در طول روز را فراهم می‌سازند. ساختار مفاصل انعطاف‌پذیر و ارگونومیک، دامنهٔ طبیعی حرکت اندام‌ها را به‌طور کامل حفظ می‌کند و با سیستم کنترل هوشمند تک‌لمسی ساده‌شده، برای سالمندان با قدرت ضعیف اندام تحتانی، بیماران در دورهٔ توان‌بخشی پس از جراحی و اپراتورهای میدانی بیرون از محیط داخلی کاربردی و آسان است. مکانیزم‌های ایمنی تعبیه‌شدهٔ چندلایه شامل هشدار زودهنگام در برابر سقوط، قفل اضطراری در صورت بارگذاری بیش از حد و توقف اضطراری، به‌طور مؤثری از لغزش و آسیب‌های ثانویه در زمین‌های ناهموار جلوگیری می‌کنند. این ربات تطبیق‌پذیر با زمین برای تمام سناریوها، هماهنگی حرکتی انسان و ماشین را با دقت بسیار بالا انجام می‌دهد و راحتی راه‌رفتن در فواصل طولانی را به‌طور چشمگیری افزایش داده و استقامت حرکتی مداوم کاربرانی را که دارای ضعف در اندام‌های تحتانی و اختلالات خفیف در روند راه‌رفتن هستند، افزایش می‌دهد.