Ceny exoskeletových odevov určených pre zdravotne postihnutých používateľov sú určené viacerými základnými faktormi, vrátane technickej konfigurácie, štandardu materiálov, klinického certifikovania a požiadaviek na individuálne prispôsobenie. Exoskeletové zariadenia pre pacientov so zdravotným postihnutím pohybu musia prejsť dlhodobými klinickými skúškami, overením bezpečnosti a oficiálnym regulačným schválením, čo generuje významné skryté náklady spojené s kalibráciou výkonu, biomechanickými testami a technickým vylepšovaním. Aktívne poháňané exoskeletové odevy vybavené senzormi s vysokou presnosťou, adaptívnymi riadiacimi systémami a trvanlivými batériovými modulmi vyžadujú významné investície do nákupu hardvéru a nezávislého výskumu a vývoja softvéru. Na zabezpečenie bezpečnosti a pohodlia pri nosení sa široko využívajú ľahké letecké materiály, čo ďalšie zvyšuje celkové výrobné náročnosti. Okrem štandardných hotových výrobkov prispievajú k dodatočným technickým nákladom aj individuálne úpravy veľkosti a nastavenie parametrov rehabilitácie pre rôzne skupiny zdravotne postihnutých. V porovnaní s priemyselnými a civilnými modelmi zvyšujú prísne normy bezpečnosti a spoľahlivosti pre exoskelety určené pre zdravotne postihnutých komplexné náklady na vývoj a výrobu. V miere, ako sa priemyselný reťazec zdokonaluje a rozširuje sa trhová poptávka, sa príslušné výrobky neustále optimalizujú vo výrobných procesoch, čo postupne vedie k zrozumiteľnejšej celkovej cene a zníženiu prahov pre použitie v rehabilitačných inštitúciách aj v rodinných domácnostiach.
